北京商报报道了北京市人形机器人产业的最新进展。星动纪元公司推出"星动STAR1"人形机器人，具有55个自由度，配备可达400Nm的关节扭矩。该产品搭载"原生机器人大模型"和专用硬件平台，室外奔跑速度达3.6米/秒。其灵巧手产品"星动XHAND1"具备12个主动自由度，能执行"抓取、捏取、握持和拧转等动作"。北京市拥有小米机器人、优必选、理工华汇等多家企业。小米2023年生产约2000台四足机器人，并在3C制造组装产线中应用人形机器人。北京理工大学、中科院自动化所、北京航空航天大学等机构提供重要研究支持，为产业发展贡献技术力量。银河通用机器人开发的Galbot（G1）采用轮式双臂设计，身高1.73米，运用"硬件本体加大脑大模型和小脑大模型"架构。<br/>---END---
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