星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相，引领具身大模型进入灵巧操作时代

星动纪元发布了端到端原生机器人大模型ERA-42，这是"业界首次仅通过同一个具身大模型就实现了五指灵巧手像人手一样使用多种工具完成上百种灵巧复杂操作任务"。该模型已掌握超过100种复杂操作，如使用螺钉钻、锤子等工具。ERA-42整合了视觉、语言、触觉和身体姿态等多模态信息，采用端到端架构，"无需人为设计特征、预编程或干预处理步骤"，能在不到2小时内通过少量数据学习新任务。该模型融合了世界模型，具备对物理现象的预测能力，能适应外部干扰并自我优化。配合自研五指灵巧手星动XHAND1，具备12个主动自由度、纯电驱方式，单手握力达80N，负载25kg。文章强调这是"世界范围内首个真正的五指灵巧手具身大模型"，标志着具身大模型进入通用灵巧操作新阶段。<br/>---END---