对话星动纪元陈建宇：28岁成为清华博导，想做万亿市值具身公司

星动纪元在三个月内完成两轮10亿元融资，估值突破100亿元人民币。陈建宇强调："融资的不只是钱，也是融资源。"通过融资能将优质战略合作伙伴绑定到同一阵营，扩大竞争优势。

陈建宇出生于1992年，19岁考入清华大学。在加州大学伯克利分校读博期间研究强化学习融入机器人控制，并在Waymo和Nutonomy实习。2020年毕业后回到清华担任助理教授，28岁成为博士生导师。2023年创办星动纪元。

技术路线方面，星动纪元同时研究VLA和世界模型的结合。陈建宇表示，引入世界模型相比传统纯VLA方式，效果平均能提高40%左右。世界模型与VLA主要有两种结合方式：松耦合（如VLAW、Ctrl-World）和紧耦合（如VPP）。

公司采用"先把最难、适配范围最广的部分做了"的策略，研发全尺寸人形机器人，同时投入灵巧手研发。灵巧手耐用度已达百万次，目标是千万次。采取垂直一体化方式能加快迭代速度，降低成本。

近期重点是工业物流场景落地，通过标准化工厂场景实现规模化出货。长期目标是家务机器人，预计需要3到5年才能大规模部署。陈建宇认为机器人的"ChatGPT时刻"大约需要5年时间。

真机数据是最珍贵的训练资源。公司采用遥操采集数据、UMI框架和视频数据等多种方式。数据量级方面，1000小时能训练基础模型，10000小时能训练效果不错的模型，目标是积累100万小时数据。

陈建宇将具身智能公司分为三派：本体派（如宇树），大脑派（如银河通用），以及软硬全栈派（如星动纪元、智元）。星动纪元定位类似Figure和特斯拉。

陈建宇明确表示公司目标是"做成万亿市值的巨头"，计划在10年内实现。