Sharpa灵巧机械手接入英伟达开发框架

Sharpa 宣布，旗下 Wave 触觉机械手已完成适配，正式集成至 Unitree H2 Plus 人形机器人参考设计中。这也是首款基于英伟达 Isaac GR00T 开发框架、搭载该触觉操控技术的灵巧人形机器人平台。

当下

与实体 AI 的关注度持续提升，开发人员希望简化硬件集成、数据采集、仿真训练以及落地部署等流程。本次联合方案整合了硬件、软件、感知、仿真、训练与部署工具，形成经过验证的完整平台，能够帮助研发人员加快人形机器人相关技术的研发进度。

整套 H2 Plus 参考设计融合多类技术，包含 Sharpa Wave 机械手、Unitree 人形机器人本体硬件、英伟达车载计算设备以及 Isaac GR00T 全套开发流程。

该机器人配备两只 Sharpa Wave 五指机械手，单只手部拥有 22 个自由度，整机连同手部在内总计 75 个自由度。机械手搭载高分辨率触觉感知模块，单根指尖设有超 1000 个感知点位。平台基于 Unitree H2 人形机器人打造，搭载英伟达 Jetson AGX Thor 作为机载计算硬件。

借助这套平台，开发者可以采集演示数据，通过英伟达 Isaac Sim、Isaac Lab 完成动作策略仿真与训练，再将训练完成的能力部署到实体机器人上，有效缩小仿真环境与现实应用之间的差距。

在人形机器人走向工业、商业实际应用的过程中，精细操控与触觉感知的价值愈发凸显。本次合作也体现出行业发展方向，推动人形机器人从功能演示逐步落地到各类实用场景。