穿童鞋、脚踝跑断、胯部要喷制冷剂⋯⋯全球首个人形机器人半马倒计时！探营松延动力极限备赛

穿童鞋、脚踝跑断、胯部要喷制冷剂⋯⋯全球首个人形机器人半马倒计时！探营松延动力极限备赛 | “奔跑吧”具身智能① | 每日经济新闻

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穿童鞋、脚踝跑断、胯部要喷制冷剂⋯⋯全球首个人形机器人半马倒计时！探营松延动力极限备赛 | “奔跑吧”具身智能①

每日经济新闻

2025年04月18日 17:41

4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄开赛。松延动力（北京）科技有限公司派出“旋风小子”和“小顽童”两队参赛，均使用N2人形机器人。该公司成立于2023年9月，专注于人形机器人与具身智能，已累计完成五轮融资。松延动力期待两队能各自用1台机器人跑完全程，同时也在探索人形机器人的商业化应用途径。

每经记者 李宇彤 每经编辑 马子卿

【开栏语】：

当人形机器人踏上半马赛道，一场关于未来工业生态的无声竞逐已然鸣枪。

北京亦庄21.0975公里的赛道，既是钢铁躯体的耐力考场，更是中国智造产业链的立体沙盘。从南海子公园的麋鹿栖息地、到国家信创园的科技堡垒，这条镶嵌着京东电商中枢、外资智造标杆的黄金赛道，正见证机器人产业从实验室突围的“成人礼”。

这场赛博马拉松的独特价值，在于将机器人产业链条具象化为竞速单元，将机器人竞赛转化为产业升级的催化剂。赛事背后，不仅是双足机械的奔跑，更是智能传感、高能电池、柔性关节等机器人关键技术集群的集体冲刺。

这场马拉松的真正终点不在信创园，而在智慧工厂的车间、在物流分拣的传送带、在万千工程、千家万户的服务场景……当人形机器人突破21公里耐力阈值，中国智造的产业革命，才刚刚跑过第一个补给站。此刻，让我们以赛道为尺，丈量智造强国的奔跑速度。

策划：丛刚 李卓 每经记者 李宇彤

1天倒计时。

举办多年的北京亦庄半程马拉松，今年将于4月19日开赛。今年的赛事因为承载“全球首个人形机器人半程马拉松”而备受瞩目。

来自全国的21个人形机器人战队参赛名单，在4月18日正式被揭晓：宇树G1、众擎PMO1、夸父⋯⋯《每日经济新闻》记者注意到，来自全国的人形机器人“顶流”都赫然在列，他们届时都将与人类运动员在起点同时鸣枪起跑。

据官方披露，本次人形机器人将与运动员在起点同时鸣枪起跑之外，还将共跑同一路线，但拥有单独赛道，并且全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式保障人机安全。全程21.0975公里的赛道涵盖了柏油路、上下坡、石子路等复杂路况。

就在比赛前两天（4月16日），《每日经济新闻》记者实地探营了本次21支战队中的“旋风小子队”以及“小顽童队”，见到了正在备赛中的“选手们”和它们的“教练”。他们都来自同一家公司——松延动力（北京）科技有限公司（以下简称松延动力）。

正在测试中的N2人形机器人

图片来源：《每日经济新闻》记者 李宇彤 摄

松延动力成立于2023年9月，是一家专注于人形机器人与具身智能的科技企业。天眼查信息显示，从2023年11月至2025年3月，公司已累计完成五轮融资。其中，今年1月和3月接连完成了A轮及A+轮，融资金额都过亿元。投资方包括嘉兴天启资本、英诺天使基金、北京未来科学城基金、彬复资本，华强资本等明星机构。天使轮里甚至出现了金沙江创投的身影。

而松延动力本次参赛选手N2人形机器人身高约1.2米，重量约30千克，体型看起来像个小朋友。其两支队伍参赛用的都是这款相同机器人，但策略有所不同：“旋风小子”队力图展示机器人极限的运动能力，“小顽童”队则是尽可能稳定地跑完全程。

据松延动力方面告诉记者，他们准备这场马拉松的时间只有1个月左右，但机器人已经从最开始的跑不下全程，提升到可以稳定地完赛，并且不需要更换机器人。

究竟，“旋风小子”和“小顽童”历经了怎样的极限备赛？参赛背后，对于人形机器人来说，比拼的关键又是什么？《每日经济新闻》记者带你一探究竟。

机器人也要穿鞋减震，首测脚踝就“跑断”了

“第一次测试的时候没有做任何调整，我们大概跑了15公里。”作为松延动力算法副总裁，也是本次马拉松的负责人，崔文昊向记者回忆N2第一次的试跑。也是在第一次测试中出现了问题——N2的脚踝“跑断”了。

崔文昊在专访中告诉《每日经济新闻》记者，其实N2原本不是为了跑步而设计的机器人，但其具有强大的运动能力。而对于这次比赛，他们也对应地做出了一些调整。

崔文昊告诉记者，脚踝电机和连杆之间的电机放在了机器人膝盖的侧面，脚踝往下蹬的时候电机会给到一个向下的力，地面则是会给脚踝一个反作用力，这两个力是一个反向的剪切力，久了之后，把螺丝震松了，再加上螺丝本身有金属疲劳，连接的螺丝就被全部切断了。

面对这种情况，松延动力的马拉松团队马上对脚踝的固定作出了调整。在原本6颗定位螺丝之外，增加了3个小的定位栓，分摊原本螺丝要承受的力。

此外，在机器人试跑的时候记者还注意到，备赛的N2机器人脚上还穿着一双运动童鞋，而这也是松延动力的应对策略之一。

崔文昊告诉记者，之前机器人是没有穿鞋的，而现在穿鞋是因为鞋底可以减震，吸收地面给到的反作用力，也可以一定程度上能减轻剪切力。而在运动鞋的挑选上，需要选择材质不导电的鞋子。

而在16日下午的测试中，也出现了一些意外。N2机器人在刚起步的过程中时不时地出现打滑的情况，不放心的松延动力团队又给机器人换上了另一款鞋子再次上路测试。

松延动力的工作人员正在给机器人换鞋