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松延动力创始人姜哲源：快跑！机器人

2026年04月21日09:01

来源：央视新闻客户端

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原标题：面对面丨快跑！机器人 专访松延动力创始人姜哲源

2026年4月19日，北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。超过100支机器人队伍、300余台机器人同场竞技。去年的亚军得主松延动力，这次派出了与之前不一样的选手。

松延动力创始人 姜哲源：因为大家都以为松延动力只能做小机器人。但是这次我们拿了一个全尺寸的机器人出来，而且是一个性能非常强的全尺寸机器人。

相较于去年首届赛事，今年的参赛规模不仅扩大了五倍，机器人的奔跑速度、姿态、稳定性也有了质的飞跃。荣耀自主导航机器人“闪电”以50分26秒的成绩夺冠，打破了人类半程马拉松57分20秒的世界纪录。天工、宇树和松延动力等赛前备受关注的种子队伍表现也可圈可点。

姜哲源：去年冠军是2小时40分，今年冠军，人已经追不上了。

记者：机器人以后要带着人跑马拉松了，不是人带着机器人跑马拉松。

姜哲源：只要能够跑进一个小时，跑进人类历史纪录之内，我们就很值了。我们心态很好，我并不追求有多少名次。我觉得今年马拉松更多是一个我们向自己证明自己的秀场。

一年前，松延动力的参赛机器人N2以3小时37分50秒的总成绩摘得亚军。作为创始人，姜哲源在现场观战，他头戴“必胜”红色发带，为自家机器人加油助威的画面让他和他的公司成功出圈。

记者：2025年N2得了亚军的时候，很多人觉得它是一匹黑马。

姜哲源：其实我们一直觉得我们自己的运控肯定不会太差，是挺好的一个水平。那会儿熬夜熬得真的很煎熬，我们团队十几二十个人，关在一个房间里面通宵改机器人，改硬件，有些地方该点点胶，有些地方贴个胶带什么的。当时机器人硬件还不稳定，还老坏，我们就想各种办法让机器人更稳定一点。

一年的时间，人形机器人已从去年的“蹒跚学步”，进化为“全速奔跑”。本届比赛分为自主导航组和遥控操作组，赛道融合多种场景，包含坡道、弯道、狭窄路段等多种复杂地形，不仅是竞速，更是一次对机器人本体控制、能源管理、环境适应及自主决策等核心技术的极限实测。

连续参加两届人形机器人马拉松赛事的松延动力，成立至今不到3年。创始人姜哲源生于1998年，团队成员也多是“95后”“00后”。在松延动力的办公室里，连接上下两层办公室的螺旋式滑梯，凸显了这家公司的年轻气质。

曾亮相2026年春晚舞台的“小布米”，是松延动力已进入市场的消费级机器人。

这款身材小巧的机器人，支持行走、跳舞、语音交互与图形化编程，主要定位于娱乐陪伴、教育、展览展示等场景。

姜哲源：布米，描述一下你前面的场景。

布米：我看到前面有好多人，有位穿绿色外套的叔叔正拿着手机，旁边还有位穿米色套装的阿姨双手交叠站着，不远处有个三脚架支着相机，好像在拍摄什么。

记者：它可以非常清晰地描述它面前都出现了什么，甚至一些细节，三脚架它还认识。

在人形机器人赛道群雄逐鹿的当下，姜哲源同时布局了双足人形机器人与仿生人形机器人两条技术路线。凭借马拉松赛事和春晚的爆火，他们现在面临的问题变成了产能跟不上交付。

在2026年春晚小品《奶奶的最爱》中，松延动力的机器人产品全部亮相。舞台上，这些机器人不仅展示了后空翻、侧手翻、舞蹈等技能，还首次在语言类节目中展示了机器人与人的情感互动。

记者：你们登上春晚的舞台，第一个对手一定是宇树，这种压力心里有吗？

姜哲源：当然有了。我倒不把宇树看作是所谓的对手。我更觉得人形机器人还是一个太新的领域，大家目前谈竞争还为时尚早。我可以很坦诚地讲，宇树确实在硬件本体各方面做得比我们要好。宇树毕竟成立那么多年，我们很欣赏也很喜欢宇树的产品。最开始也没有想说，一定要比宇树做得好，比它更亮眼这样的。

记者：你对于自己的产品期许是什么？

姜哲源：我们其实希望的是，能够在春晚上让大家知道我们，看到我们，觉得我们还不错，就可以了。

为备战春晚，团队找到一个毛坯厂房，铺上地毯，拉上电线，摆好春晚现场的道具，并参照一号演播厅的地板尺寸，一比一复刻出一个春晚舞台。正式演出前，他们已经在这里排练了数百遍。

在春晚小品中出场的“机器人蔡明”，是松延动力根据节目需求定制开发的。仿生机器人的难点在于让面部动态、神态像人，尤其是口型像人。团队通过高紧凑型驱动设计，在一个仿生人脸内部放入了32个驱动电机，仅嘴部就有12个。

姜哲源：这次我们算做出了一个突破。真正实现了在有限的面部空间内，在一个确定性的面部形象基础上，我们实现了很高自由度，而且很丝滑流畅，且拟人的一个交互控制。

记者：它上半身得跟蔡明老师的体型，包括她面部的骨骼结构大小是一样的，蔡明老师的脸还是挺小的。

姜哲源：这其实是很难的一件事。所以在仿生蔡老师做完之后，我们可能很快发布一个小型的仿生机器人脸。

记者：得比普通一般的设计缩小多少？缩小三分之一？

姜哲源：缩小一半。

记者：那很多电机怎么装进去呢？

姜哲源：优化结构。第一次仿生蔡老师当时没化妆，还是挺吓人的。因为蔡老师是对艺术作品有很高追求的一个人，所以她第一次那会儿肯定是不满意的。最后一次一次打磨，最后上场登台的那款仿生蔡老师形象，蔡老师终于满意了。

记者：也就几个月的时间，不到100天的时间。

姜哲源：仿生蔡老师这个形象就卡着时间点，必须得做出来。整个团队都知道这个时间点是一个巨重要的时间节点，必须要做出来，大家都拼了命去干。

因为忙，这个春节姜哲源没有回家。他的父母都是高校老师，从幼儿园到博士，姜哲源都在清华园里度过。创业的种子，早在童年时期就已经埋下。

姜哲源：我小学的时候看了一本书，叫《乔布斯的秘密日记》。我就觉得创业是件很有意思的事情，自己从零到一定义一个产品，把它卖给全世界，这事我觉得特别有意思。

高二那年，姜哲源跃跃欲试想要辍学创业，被父母拦了下来。高考，他考入清华大学电子工程系。2021年，姜哲源刚加入清华博士课题组，初次在实验室目睹了宇树的机器狗，大受震撼，察觉到具身智能赛道的技术与产业变革机会。两年后，25岁的姜哲源果断决定辍学创业。