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创始人访谈· 2026-03-18

"能干活"的通用具身大模型AWE3.0亮相

"能干活"的通用具身大模型AWE3.0亮相

## 标题<br/>"能干活"的通用具身大模型AWE3.0亮相,它石智航丁文超详解如何用机器人大脑赋能物理AI

## 核心内容摘要

**发布背景**<br/>它石智航在2026年AWE展会推出首个能够实际工作的通用具身大模型AWE3.0。该公司由首席科学家丁文超领导,致力于让机器人走出实验室进入实际生产场景。

**技术突破**<br/>该模型采用自研AI World Engine架构,突破了传统视觉语言动作模型(VLA)的局限。关键创新包括:

- **物理理解能力**:"具备对时间、空间、力及环境交互等物理量的精准表达"<br/>- **隐空间技术**:将人类动作精髓压缩为模型,实现流畅稳定的机器人操作<br/>- **HTS高密度触觉**:让机器人具备堪比人类的触觉感知

**实际应用**<br/>机器人在线束装配任务中一小时完成100多次亚毫米级操作,获得吉尼斯世界纪录认证。

**数据驱动**<br/>采用以人为中心的数据采集方式,让真实工人佩戴轻量设备工作,积累超百万小时的WIYH数据集。

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