# 对话 | 启明创投周志峰对话它石智航陈亦伦、原力灵机唐文斌：关于具身智能的宏观共识与微观非共识
**发布时间**: 2025年08月11日 10:20
**来源**: 市场资讯
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## 文章内容
由启明创投主办的2025世界人工智能大会（WAIC）"启明创投·创业与投资论坛——创业投资开启AI技术与应用共振周期"于7月28日在上海世博中心蓝厅成功举办。
启明创投主管合伙人周志峰担任主持人，与它石智航创始人兼CEO陈亦伦，以及原力灵机联合创始人兼CEO、旷视科技联合创始人唐文斌围绕"具身智能的奇点时刻"展开讨论。
### 核心观点
**陈亦伦表示**，"具身智能是当下AI市场最火爆的子领域，具身技术正以指数级速度进步发展。" 他指出具身智能技术有四大趋势：机器人本体控制技术逐渐成熟、端到端技术从自动驾驶领域扩展到机器人、数据积累即将发挥Scaling Law、高自由度灵巧手方案已经出现。
它石智航遵循"高价值、有规模、有难度"的黄金三角逻辑选择赛道，最终目标是实现通用机器人的AGI。
**唐文斌强调**，"最大的信心来自于大模型、CoT和Agent能力的显著进步。" 他认为机器人从专用走向通用的两个必要条件是：对物理世界的精确感知能力和复杂任务的规划推理能力。
### 技术发展现状
与会者一致认为具身智能技术在宏观层面逐渐形成共识——应该采用端到端、纯数据驱动的路线，使用VLA（Vision-Language-Action）技术框架。但在具体微观实现上，各家企业仍存在多元化思考。
陈亦伦指出，在数据收集、网络架构设计、学习方法选择等方面，不同企业有不同方案。硬件层面也存在双足与轮式、直驱关节与复杂传动机构等多种选择。
### 关键技术挑战
唐文斌指出几个开放性问题：
- 模型架构尚未确定，VLA目前多为单帧模型，缺乏记忆机制<br/>- 大小脑模型可能不是终极方案，需要探索更灵活的动态频率决策链<br/>- 多模态数据（视觉、触觉、深度信息等）如何有效整合到大模型中
### 自动驾驶经验的应用
陈亦伦分享了自动驾驶领域的三方面经验可复用于具身智能：
1. **技术直接复用**：机器人的移动能力可升级到现代端到端技术<br/>2. **认知层面帮助**：AI必须在时间和空间维度定义，而非仅在二维图片中<br/>3. **工程能力迁移**：硬件系统、软件系统和基础设施高度趋同
### 落地前景
两位创业者均认为第一批规模化落地会出现在**制造业等后端场景**，而非消费端。理由是：
- 市场规模大、劳动力密集、价值巨大<br/>- 存在刚需且明确的痛点<br/>- 上一代机器人技术难以解决的问题
机器人能否成功的两个核心指标是"能用、好用"和"经济模型成立"，预计发展路径为后端→商用→民用。
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**关键词**: 机器人、启明创投、智能、旷视科技、创业
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