它石智航发布通用具身大模型AWE3.0 主打“真思考真落地”

它石智航发布通用具身大模型AWE3.0 主打“真思考真落地”

它石智航发布通用具身大模型AWE3.0 主打“真思考真落地”

2026年03月15日 15:45

上海证券报

上证报中国证券网讯（记者 孙小程）3月14日，它石智航发布通用具身大模型AWE3.0，以“走出温室、落地干活、通用泛化”的能力，在毫米级精度操作、柔性物体感知控制、长程任务稳定执行等方面实现性能提升，以及跨场景迁移泛化的突破。

“AWE3.0赋能它石A1

机器人

，斩获了中国具身智能在工业精密操作领域的首个吉尼斯世界纪录。”它石智航首席科学家丁文超介绍，这是业内首次进行柔性操作图灵测试的大模型，赋予了机器人实打实的产业能力，以真正胜任复杂物理世界的落地工作。

具体而言，AWE3.0兼具两项成熟能力提升、三项技术突破：既延续了全身端到端学习、动态时空推理等核心优势，又凭借它石全新自研的全视角通感决策OSD（Omni-Sense Decision）摆脱视角依赖，让机器人在未见新视角下的任务成功率提升3倍，在复杂多变的真实环境中实现稳定可靠作业。

依托WIYH数据集超百万小时的数据规模和丰富的触觉数据所打造的高密度触觉感知HTS（High-Density Tactile Sensing），AWE3.0让机器人触觉感知更加敏锐，并能够完成毫米级精细响应，泛化能力大幅提升。

此外，AWE3.0通过隐空间丝滑动作LAS（Latent Action Smoothing），让任务执行更加行云流水，抖动降低超45%，并大幅消除卡顿，使得机器人能够胜任精密装配、柔性制造等专业场景。

丁文超表示，从技术突破到产业赋能，AWE3.0实现了全维度能力升级，推动具身智能落地制造、服务等多元真实场景，以及推动具身智能大脑进入规模化商用时代。“吉尼斯世界纪录只是起点，更重要的是让机器人帮助世界打破更多能力边界。”