它石智航用"吉尼斯纪录"交卷真干活的具身大脑，丁文超：从来没有Plan B

# 它石智航用"吉尼斯纪录"交卷真干活的具身大脑，丁文超：从来没有Plan B

**发布时间：** 2026-03-26 10:53:13

**作者：** Jay

**来源：** 量子位

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## 核心内容

它石智航的A1机器人在亚毫米级柔性线束装配任务中创造了吉尼斯世界纪录，一小时内完成百余次装配任务。这家公司一年来保持低调，专注技术研发，最终以硬核成果亮相。

## 主要成就

**线束装配突破**<br/>该任务被称为工业自动化的"哥德巴赫猜想"，需要同时具备长程操作、柔性操作和亚毫米精度三大特性。"不可能三角全部集齐"，传统自动化无法胜任。

**AWE 3.0世界模型**<br/>核心创新是隐空间设计，"模型在隐空间里持续推演未来的多种可能，再据此做出决策"。模型自行涌现出失败恢复能力，无需遥操数据训练。

**SenseHub数采套件**<br/>以Human Centric方案替代遥操作数据，"劳动者在日常工作过程中，顺手就能把数据采了"。发起具身数据星火计划，目标推动1亿小时级别数据共享。

## 关键洞察

丁文超强调遥操作存在致命缺陷：操作过程中"会犹豫、抖动，反而变成了训练数据中的噪声"。相比之下，真人数据虽然不完美但蕴含"局部微调能力"是习得亚毫米精度操作的唯一路径。

他认为当前处于"准Zero-shot时代"，具身模型泛化能力已接近GPT-3水平。数据Scaling Law的红利远未吃完，"千万小时级别才能真正解锁通用具身能力"。

硬件方面，它石全栈自研关节和21自由度灵巧手，追求"本体为AI而生"的设计理念，让机器人动作分布匹配人类数据。

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**核心观点总结：** 具身智能的突破不在模型规模，而在数据质量和硬件匹配。Human Centric方案、隐空间世界模型和拟人化设计的结合，使真实工业场景中的复杂任务成为可能。