对话它石智航丁文超：具身智能，如何迈进「2.0时代」？| ICRA 2026

雷峰网AI科技评论在ICRA 2026维也纳大会上对话它石智航首席科学家丁文超。

丁文超区分了具身智能1.0与2.0时代：1.0时代以VLA为核心、依赖遥操作数据；2.0时代以Human-centric/Ego-centric数据为核心，结合World Action Model。他认为2025-2026年是2.0时代的起点，2026年是无本体数据采集元年。

关于AWE 3.0模型，丁文超表示这是原生具身基础模型，如果具身智能存在Scaling Law，一定是从原生模型中涌现出来的。团队自研SenseHub穿戴式数据采集设备，可精确捕捉人类动作数据。

硬件方面，DexHand灵巧手拥有21个自由度，与AWE模型深度集成，实现有脑的手。商业落地聚焦线束装配等亚毫米精度制造场景。此外推出TacForeSight触觉智能技术，通过视觉-触觉融合实现主动运动调整。