现在是2021年8月25日，到目前为止，关于优必选最新的上市动态，是其在1月27日和中金公司、民生证券签署了上市辅导终止协议，并于2月4日迅速在深圳证监局提交辅导备案，接受民生证券辅导，重启IPO之路。
这番欲休还进的动作背后，是优必选曲折漫长的上市征途。此前，中金公司已辅导优必选A股上市IPO近两年光景。
2019年7月-2020年10月，中金公司多次向深圳证监局提交辅导上市进展报告，但优必选的上市进程一直没有实质性进展。2019年7月，优必选曾表示已完成招股说明书的主要编写工作，主承销商为中金公司，上市地点正在确定中。这一度引发市场欢呼。
2020年11月11日，中金公司、优必选与民生证券签订协议，约定增设民生证券为辅导机构（中金公司仍为主辅导机构），而民生证券曾参与优必选C轮融资。据《发行监管问答——关于发行规模达到一定数量实行联合保荐的相关标准》，融资规模超过100亿元的IPO项目可实行联合保荐。民生证券的入局，从侧面证明优必选的融资金额已超过100亿元关口。
但到了2021年初，优必选却还是只能从头再来。是什么让其上市之路复归原点？
坊间，关于优必选上市难产的原因，一直众说纷纭。从中金公司此前发布的多份辅导上市进展报告来看，一个被反复提到的问题，是优必选的国有股权设置问题。
图源：优必选官网
以第六期报告为例，其中关于“本辅导期存在的主要问题”的表述是：
本辅导期内，辅导机构督促公司做好国有股权设置批复申请的相关工作，以及提示公司配合会计师做好三年一期上市审计工作，并就前述工作中的具体事宜与公司、律师和审计机构等进行充分沟通。
“主要问题的解决情况”的表述是：
公司积极与相关国资股东沟通，商讨取得国有股权设置批复的方案；公司认真 配合会计师做好三年一期上市审计工作；在辅导工作过程中，公司采取积极的态度配合辅导机构工作……
当下，拟IPO企业涉及国有创投机构等国有性质企业股东的情况十分普遍，是否需要取得国有股权设置批复，是企业和发行人经常面对的现实问题。优必选也是一样。
根据公开资料，恐怕一时无法判断其始终存在这一问题的原因，更无从判断这是不是优必选难以上市的核心因素。不过可以确定的是，优必选的发展之路上，多多少少有“国资”的身影环绕其中。
但人们最关心和猜疑的，还是科技独角兽融资与商业化之间的纠葛、冲突与相辅相成。
融资 盈收 想象力
2012年，上海人周剑创立优必选。据媒体报道，这是周剑第二次创业，尽管他已实现财富自由。公司成立初期，周剑“几乎耗尽了家产”，将工厂、车、房等资产变卖才度过难关。根据国家企业信用信息公示系统，优必选目前的股东及出资信息表里，周剑的出资额是10358.604万元。
2012年3月，优必选完成了天使轮投资。投资机构有正轩投资、比亚迪和力合华睿。其中，比亚迪的贵人夏佐全，至今仍担任优必选董事。
随后的一年多时间里，科大讯飞和启明创投又为优必选带来了大笔投资，公司估值也迅速攀升。那段时间，机器人圈的另一件投资大事，是阿里、富士康向软银机器人控股公司(SBRH)做了巨额投资。
2016年，优必选完成重要的B轮融资，投资机构包括鼎晖投资和中信证券等。那一年，全球机器人圈最大笔融资是无人驾驶领域激光雷达公司Velodyne LiDAR获得的1.5亿美元。优必选的1亿美元融资，紧随其后。
2017年，优必选B+轮融资也迅速完成，投资机构包括来自珠海的华发集团，以及由华发集团和珠海政府出资成立的珠海科创投。
2018年，优必选再接再厉，完成8.2亿美元融资，投资机构包括腾讯、正大集团、工商银行、民生证券、宜信集团、中广核、铁投集团、居然之家等。战略融资特征明显。
也是在这一年，周剑表示公司营收实现几倍增长，已实现盈利。“核心技术研发和产品商业化落地方面都取得了不错的进展，多项核心技术获得了重大突破，在教育、商业、新零售等多个领域找到了技术和产品的落地方案。”
再往后的一轮融资，来自于两江战略基金（2019年）。也是在这一年，优必选宣布完成了招股说明书的主要编写工作。
接下来，就发生了本文开头讲述的故事。
从时间线来看，2020年前的优必选，几乎一年一个台阶，不断斩获高额融资，看上去顺风顺水。但表象之下，暗流涌动。从一年后上市受挫这一结果看，优必选的2019年绝不平静。
这一年似乎是优必选的一个分水岭：虽然获得了新的投资且筹备上市，但那一年，市场对人工智能的态度已不比过往，投资人开始质疑这些高估值的公司能否实现健康的商业落地转化，老百姓开始怀疑 AI 不过是唬人的噱头；那一年，还有传闻称优必选底层LP基金2亿人民币份额，正寻找受让方，明确锁定期一年（即上市一年后可解禁抛售）。
如果顺利上市，谁也不会去过多关注一些细节。但既然疑似出了问题，那么人们难免要回过头关注一些干货性的东西。比如：起落的背后，优必选这些年的财务状况究竟如何呢？这带来的另一个延伸问题是：如果无法从报告、文书、新闻里了解优必选上市的难点，那么数据能否给我们暗示？
在国家企业信用信息公示系统里，优必选最新的2020年年报中的资产状况信息没有公开。事实上，自筹备上市以来，优必选可透露的财报信息未见增加，目前可查的基本都是企业早期数据。
根据周剑曾经的表述，2014年，优必选销售额不到200万元，2015年达到5000万元，2016年增长至3亿元，2017年突破10亿元，2018年则是20亿元。
仅依靠这些数据，外界显然不能对一家企业的运营状况做出准确判断。这更加会加重人们的好奇和疑虑。
其实，即便优必选始终无法上市，也并无怪异之处。最新一轮人工智能热兴起之后，已有太多这样的故事：风口之上，一家家充满激情的创业公司表现出了无穷的发展潜力和想象力，投资人们激动不已，投出巨额资金；市场冷静之后发现这些公司难以自我造血，于是负面舆情频出，最终难以上市，也无力承载此前的高额融资……
只不过，优必选的故事还远未完结。
噱头 务实 两条腿
说白了，做的东西卖不了钱、没有实用价值，是人工智能公司——或是打着AI旗号的各类公司——最大的痛点。
那么优必选如何呢？
根据公开资料，我们可以把优必选的产品分为to C和to B两类，也可分为探索类、务实类两种。根据优必选官网，其产品分为三块：“消费级机器人”、“服务级机器人”、“智能硬件”。下面我们来划分一下。
to B类：主要是优必选推出的用于商业、党建等领域的公共服务机器人。在优必选官网上属于“服务级机器人”。包括防疫机器人、巡检机器人、AMR、交互机器人等。仿人机器人Walker也被优必选归入这一类。
to C类：在售产品有悟空智能语音监控对话人形机器人、Alpha Ebot智能机器人儿童教育学习机器人、铁甲Jimu机器人、月球车、词典笔等。
在这些产品中，仿人机器人Walker显然是最具想象力的产品，亦可划为探索类，因为大型仿人机器人短期内毫无批量商业化落地的可能，更遑论形成收入转化。但这样的产品对创业公司来说，是展示自身潜力和技术实力的载体。
优必选在过去多年能实现巨额融资，除了因为站在本轮人工智能热的风口之上，也与其展现出的技术潜力有关。一般认为，人形机器人伺服舵机与步态运动控制算法的研发，是优必选最大的优势之一。据近些年的采访报道给出的印象，当初周剑创立优必选，就是出于情怀与坚持，选择和伺服舵机“死磕”。
不过，企业和人一样，年轻时别人可以因为你的潜力支持你，但若一直不能把潜力变现，别人也不会永远看好你，毕竟潜力本就是看不见摸不着的。
优必选那些陪孩子娱乐的to C机器人、尝试切入商场和展馆等B端客户业务闭环的商用服务机器人，大多可算是务实类产品。优必选的营收大概率多源于此。但目前整个服务机器人行业的现状是，几乎只有扫地机实现了真正的成规模的商业转化，其他产品还处于成长期。无论是产品性能，还是给客户创造的实际价值，不同厂家的服务机器人其实差距不大。
而最根本的问题在于，有多少家庭真的需要机器人陪伴孩子？又有多少公共空间的业务是非机器人不可的？即便有适合机器人做的事，目前机器人的能力能满足吗？
伪刚需是服务机器人头上挥之不去的阴云，技术、解决方案能力（人机交互、移动避障、嵌入客户业务体系等）不强则是病根。这样一来也就很难培育市场，更不可能“无中生有”地创造刚需。商业化之路的崎岖坎坷，并非优必选独有的难题。
当然，新型产业有困难，很正常，关键是如何调整。近一年多AGV、AMR的兴起，其实代表了一个机器人行业的“新”趋势：务实、落地、客户用得放心才是王道。
简单来说，优必选和一些专攻一条赛道的国外初创机器人公司不同，它似乎采取了两条腿走路的策略：依靠仿人机器人为代表的先驱产品和技术（人形机器人、机器牛等），以及各种跨界营销合作（如与迪士尼、曼城足球俱乐部合作、登陆春晚等），扩大品牌影响力、获取融资；通过相对务实的解决方案切入不同行业（优必选深耕了教育领域，并且在机房、电力、展厅、金融、零售、园区等领域打造了解决方案），形成落单，尽快自我造血。
这种策略并不新奇，马斯克、扎克伯格等国外巨头，在构建他们的庞大商业宇宙时，也采用过类似手段。这是一种兼具务实与浮夸的奇特组合，是一种知行合一的现实选择。
但也难怪有些投资人会发出质疑：用近似于互联网行业的扩张模式，去做本质上脱离不了制造业渊源的机器人公司，合适吗？
而最根本的问题在于，大环境还留给优必选这样的公司多少时间，去储备足够的弹药以跑过险滩？说一句俗不可耐的话：不是人人都是马斯克，能一边画饼、一边赚钱、一边（疑似）把画的饼变成现实。更何况，即便成功上市，也并非可以高枕无忧。成功上市而后悲催的企业故事，还少吗？
图源：优必选官网
希望 待续 平常心
归根结底，机器人公司还是要靠产品和市场说话。
在可预见的未来，优必选最有可能突围的赛道是什么？
教育，或许有机会。
这些年，优必选构造了面向中小学的人工智能教育解决方案，对公立学校提供专业的教育教学服务，据称已覆盖全国数千所公立学校，推出了各种课程、认证、培训和赛事，产学研合作十分广泛。
而随着“双减”的落地，学科类校外教育迎来了至暗时刻。同时，国家未来对自主科技发展的支持力度却肉眼可见。那么，相当一部分教育业务紧贴“体制内”的优必选，或许将获得更多有保障的业务机会。
但需要提醒的是，学校等客户的打通和销售回款等事务并非易事，这是行业属性决定的，因此机器人教育赛道的商业转化前景依旧成疑。
但是，成疑也不代表什么，这不过是优必选要面对的又一个潜在难题罢了。既然周剑有勇气和热情在财务自由的情况下再次创业，并实现数十亿美元的估值，市场也没有理由因为优必选暂时的上市未果，而否定这家公司的未来。
更何况，被质疑估值虚高、上市受挫、落地困难的AI公司，何止一家。我们希望优必选能早日突出重围、成功上市。毕竟，这是中国在国际上最有代表性的机器人企业之一，为机器人在各行业以及民众心中的普及推广是做出过贡献的。
近期，对机器人产业的投资也“风云再起”。2021上半年，据不完全统计，中国机器人企业融资案例有120起，累计投融资金额超过百亿元人民币。换言之，尽管近两三年人们对人工智能已经进入了冷静思考期，但有价值的机器人企业依旧有大把向前冲的机会。
优必选的未来如何，我们拭目以待。