基于DeepSeek-R1，「优必选」推出全球首个人形机器人多模态推理大模型，实现“群体智能”

原创 已于 2025-03-03 16:10:42 修改·1.2k 阅读

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小编往期文章有提到，DeepSeek于2025年1月20日发布新一代开源推理大模型DeepSeek-R1，其推理能力和多模态能力，为具身智能领域带来了新的技术思路和发展机遇，并有望重构行业的竞争格局。

如今[优必选]成为第一家吃到DeepSeek开源红利的人形机器人本体公司。

2025年2月6日，人形机器人第一股[优必选科技]官宣：公司正在验证DeepSeek技术在人形机器人应用场景中的有效性，包括多模态人机交互、复杂环境下的指令理解、以及工业场景中的任务分解与规划等，希望借助推理大模型的深度思考能力，破解复杂任务的挑战，使人形机器人更接近人类的思维方式和行为表现。

2025年3月3日，公司研发了全球首个人形机器人多模态推理大模型，该推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技术，借助其强大的数据处理和智能决策能力，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。

2025年3月3日，[优必选科技]发布旗下工业人形机器人Walker S最新视频：视频中展示了工业人形机器人Walker S在极氪车间可实现多台人形机器人协同进行大负载大尺寸料箱搬运、协同智能混合决策式分拣、协同柔软物体灵巧操作、协同精准操作类质检等。

公司将此次技术迭代和事件，描述为：群体智能觉醒，在极氪实现全球首例、多台、多场景、多任务人形机器人协同实训。

为实现群体智能，公司创新提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)；该网络架构由云端协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑；其中，超级大脑基于其自研全球首个人形机器人多模态具身推理大模型，突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策；智能小脑则基于Transformer模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移；其中其自研多模态大模型是基于DeepSeek-R1深度推理技术，借助其强大的数据处理和智能决策能力，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同；作为超级大脑的核心引擎，推动BrainNet架构实现持续自我进化，进而迸发群体智能。

但随着本次[优必选]技术迭代，也再一次验证了小编往期看法：自研机器人大模型，将是人形机器人创企未来唯一出路；详细解读查看往期文章：要性：自研机器人大模型，将是人形机器人创企未来唯一出路！！

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本文仅展示极少部分内容，接下来，小编将从多方面梳理DeepSeek-R1对具身智能（人形机器人本体和具身智能大模型）赛道影响，并详细分析DeepSeek公司创新点和技术优势，以及DeepSeek-R1对具身智能产生重大影响的原因。**

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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，加入知识星球“机器人头条”，查看完整版文章：[原创]浅谈开源大模型DeepSeek-R1 对具身智能赛道影响，并深度了解“具身智能&人形机器人”赛道

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_DeepSeek_：开启 _机器人_ 智能化的革命性突破

03-16 1742

全栈式智能控制核心硬件抽象层：支持激光雷达、力控传感器等20+种设备即插即用，_实现_ 毫秒级实时响应 _多模态_ 感知引擎：融合视觉、语音、触觉数据流，构建动态环境三维语义地图（如 _优必选_ Walker S _1_ 在汽车工厂的避障导航）MoE混合专家系统：通过动态路由算法，在代码生成（Coder _-_ 7B）、路径规划（Math _-_ 34B）等场景 _实现_ 任务级算力分配 _DeepSeek_ 正在用开源的力量打破 _机器人_ 技术的 _"_ 黑箱魔咒 _"_。

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_优必选_ _人形_ _机器人_ 接入 _Deepseek_ 训练群脑网络，在极氪工厂协同实训

leijianping_ce的博客

03-03 243

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2026年AI技术矩阵：_大模型_、_多模态_、具身智能

wb04307201的博客

02-09 2576

2026年，_人工智能_ 产业迎来历史性拐点——从“工具时代”迈向“伙伴时代”。 这一年，_大模型_、_多模态_、具身智能三大技术方向不再各自为战，而是编织成一张协同演进的技术矩阵，共同推动AI从虚拟世界走向物理空间，从被动响应转向主动理解。本文将深入解析这一技术矩阵的内在逻辑与产业实践。

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bryant_meng

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_机器人_ 人才迁徙：一场产业周期的宿命轮回

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在这期间杨睿刚先加入百度Apollo，后加入嬴彻 _科技_ 负责重卡自动驾驶，完整经历了L4从巅峰到冷静的全过程，后期他离开自动驾驶企业，入职上海交大溥渊未来技术学院。今年2月底，魔法原子技术总裁吴长征离职，作为魔法原子的创始人之一，吴长征曾在202 _1_ 年带领团队完成了小米首款仿生四足 _机器人_ CyberDog的研发工作，并因此在业内声名鹊起。同时，公司也开始向二级市场发起冲锋，今年 _1_ 月底，魔法原子联合创始人顾诗韬在接受媒体采访时表示，公司正按照最快速度推进上市时间表，最快在今年会有相关的最新消息。

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具身智能爆发前夜的“数据饥渴”：2026 _机器人_ 数据采集产业链选型解析

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2026年，具身智能行业步入规模化验证期。各大 _机器人_ 厂商、科研院所及AI _大模型_ 企业在从仿真环境向物理世界迁移（Sim2Real）时，普遍面临着巨大的现实鸿沟。将物理世界的复杂运动精确转化为机器可读的带语义索引数据流，已成为当前赛道的基础刚需。然而，在高度垂直且技术门槛极高的动作捕捉与数据采集领域，并不存在一个单一维度的官方排名。仅靠企业知名度，无法衡量其是否能真正解决硬件接口不统一、数据清洗耗时长以及模型泛化能力弱等核心痛点。

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磁控软体 _机器人_ 为什么“指哪打哪“？

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摘要：Seewetek磁场发生系统通过高精度三维矢量磁场控制，_实现_ 了毫米级软体 _机器人_ 的 _多模态_ 运动。其核心亥姆霍兹线圈可毫秒级切换磁场强度和方向（如 _1_ 0 _-_ 20mT），驱动磁性材料形变，使 _机器人_ 完成游泳、跳跃等十余种动作。该系统无需传统传动机构，通过无形磁场即可在微创医疗、工业检测等领域 _实现_ 精准操控，如血管药物递送、狭窄空间作业等，是磁控 _机器人_ 研究的理想驱动平台。（_1_ 49字）

RK3588+STM32驱控一体控制器解决方案｜适配农业 _机器人_、AGV/AMR移动 _机器人_ 最新发布

XMAIPC_Robot的博客

08-12 285

RK3588+STM32驱控一体控制器解决方案｜适配农业 _机器人_、AGV/AMR移动 _机器人_ 摘要：针对传统“工控机+运动控制卡”分体架构存在的成本高、体积大、实时性差等问题，本文提出基于RK3588+STM32的异构驱控一体方案。RK3588（四核A76+四核A55+6TOPS NPU）负责AI视觉、SLAM导航等智能任务，STM32（Cortex _-_ M7）专注微秒级电机控制与硬件信号采集，通过SPI+串口双链路 _实现_ 高效协同。方案采用核心板+底板集成设计，支持多电机闭环PID控制、抗干扰强化及模块化拓展，显著降

遥操作数据能否提升 _机器人_ 自主化水平？详解模仿学习、仿真放大与Sim2Real闭环

Luckytiger09的博客

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这也回应了数字孪生与具身智能仿真训练的关系：数字孪生提供高精度空间语义底座，具身智能仿真训练在此基础上生成合成轨迹和强化学习环境，二者是底座与应用的关系，遥操作数据则是这套体系里最初被输入、最终被放大的原始素材，其转化效果上限取决于底座场景语义还原精度，而非算力投入规模。这条路径的优势是算力和渲染管线成熟，劣势是对中国本土场景（工厂产线布局、井下巷道结构、变电站设备台账）的语义还原精度有限，仿真环境往往是通用化模板，难以对接客户的真实资产数据和运维流程。答案是：能，但不是直接、无损、大规模地转化。

权威数据披露：2026 _-_ 2032 _机器人_ 编码器年复合增长率 _1_ _1_.5%

QYRdata的博客

08-12 173

对于企业决策者和投资者而言，这条兼具技术壁垒、刚性需求、国产替代红利的核心赛道，未来5年将跑出一批具备 _全球_ 竞争力的国产龙头企业。当前 _全球_ 市场中，海德汉、雷尼绍、多摩川精机等海外头部厂商长期占据高端市场主导地位，国内汇川技术、禹衡光学、禾川 _科技_ 等企业正加速技术突围，产品覆盖增量编码器、绝对编码器两大核心品类，下游全面渗透工业 _机器人_、协作 _机器人_、服务 _机器人_ 三大高增长场景，亚太、欧洲、北美三大核心自动化市场需求持续释放，叠加 _人形_ _机器人_、AMR移动 _机器人_ 的爆发式增长，赛道当前正处于量价齐升的上行周期。

2026 信通院语音 _机器人_ 选型报告深度解读：主流方案功能横评与企业落地指南

weixin_47312655的博客

08-10 459

随着 AI 语音技术在企业服务领域的规模化渗透，智能语音 _机器人_ 已成为企业数字化转型的标配工具，但市面产品能力参差不齐，选型决策普遍缺乏权威参考。本文基于 2026 年中国信通院发布的语音 _机器人_ 选型评估报告，从基础语音能力、语义交互、系统集成、场景适配、合规安全五大核心维度，对多款高口碑主流方案进行功能优势拆解与横向对比，结合企业服务场景的真实落地反馈，梳理选型中的核心误区与避坑要点，为不同规模、不同场景的企业提供可落地的选型决策框架。

场景价值重塑：_大模型_ 外呼 _机器人_ 全域商业应用科普

guanchabao的博客

08-12 227

数字商业转型进入深水区，企业客户运营的核心矛盾，集中在规模化触达需求与人力服务产能不足之间。传统人工联络模式成本高、时效有限、标准化程度低，难以支撑全渠道、全周期客户运营。外呼 _机器人_，作为企业轻量化数字化基础设施，正在重新定义批量客户沟通的价值边界。当下行业产品分层明显，多数初代工具仅作为机械式拨号载体，只能完成简单消息推送，无法适配企业多元化经营场景；依托 _大模型_ 原生能力构建的新一代智能语音体系，跳出单一通话工具定位，以场景价值为核心，打通客户挖掘、服务维护、风险管控、政策传达全链路。

王成录：M _-_ Robots 积木式架构，解决 _机器人_ 软硬件重复开发难题

2301_76325313的博客

08-11 227

开发者可以根据硬件算力规模按需裁剪系统，适配范围覆盖 20KB 微型控制器到高性能边缘计算设备，小型教育 _机器人_、四足 _机器人_、大型工业机械臂、无人巡检设备，能够共用同一套软件生态。标签：王成录、M _-_ Robots、积木式架构、软硬件解耦、_机器人_ 开发、开源底座 “_机器人_ 行业最大的浪费，就是软硬件高度绑定，每一款新硬件都要重新适配整套软件。不同厂商硬件接口、驱动规范不统一，算法、上层应用无法跨硬件复用，企业、高校持续陷入重复适配、重复开发的循环，研发资源被大量消耗在底层适配工作上。

【具身智能】物流仓储 _机器人_ 要处理形态多变的货物，一般是通过什么方式训练其抓取和搬运能力的？

ivywriter的博客

08-07 211

_"_ 形态多变货物 _"_ 在仓储场景里既包括纸箱、周转箱这类几何规则货物，也包括软包裹、袋装货物、异形零件、易碎品甚至含液体容器这类非刚体或半刚体对象。这些货物在几何形状、材质软硬度、重心分布、表面摩擦系数上差异极大，_机器人_ 需要在毫秒级完成 _"_ 识别形态—规划抓取姿态—执行力控 _"_ 的闭环。训练所依赖的数据来源与仿真精度，直接影响 _机器人_ 在真实仓库里能否复现实验室阶段的抓取成功率。

RK3576 Ubuntu × ROS2：面向 _机器人_、智能设备与边缘应用的完整开发平台

武汉万象奥科的博客

08-11 196

面向 _机器人_ 开发中高频使用的三维模型、点云、激光雷达、TF 坐标和规划轨迹，RK3576 Ubuntu 将 ROS 2 图形应用、桌面系统、GPU 加速与显示输出统一适配。系统基础、桌面环境、Rockchip 硬件能力、_机器人_ 软件组件和产品配置由同一套工程统一组织，最终形成可直接烧录、可批量复制的镜像，为团队交付建立清晰一致的基础。图形桌面与 ROS 2 软件栈协同工作，减少从开发电脑迁移到目标板卡时的环境差异。ROS 2 Jazzy 全量开发环境：覆盖通信、可视化、导航、规划、控制、定位、建图与仿真。