DoNews6月22日消息，在具身智能从展区玩具走向真实城市场景的节点，“人形机器人第一股”优必选迈出了关键一步。
2026年6月22日，第四届中国国际供应链促进博览会开幕式上，优必选科技正式发布了全新一代面向商用服务场景的具身智能人形机器人Walker C1。
这款被定义为“城市智能服务全能搭子”的产品，正试图突破传统商用机器人的能力边界，不再满足于跳舞、迎宾和导览，而是真正“入职”千行百业，重新丈量城市服务的想象空间。
01、从“展示”到“工作”： 53个自由度、3D打印肌肉
过去的商用机器人更多是动态能力的陈列，如跳舞、迎宾、导览，这些能力仅仅是机器人走进城市的“基础科目”，Walker C1在此基础上更进一步。
优必选商业人形事业部总经理李洋向DoNews表示，“它是商用机器人的一次全面升级，专注在商用、行业、城市的各个维度，未来将真正嵌入到各个行业中去。”
这种进化在产品形态上体现得尤为直观。Walker C1身高1.64米、体重55公斤，与一名成年女性相仿；全身共计53个自由度，其中上肢14个、下肢12个、腰部与躯干3个、颈部2个，高精度映射人体运动关键节点。
（大会现场，Walker C1与张伟杰展示高难度的华尔兹人机共舞能力）
比起数据参数，更值得关注的是其设计理念的转变。Walker C1创新引入3D打印晶格结构作为“肌肉结构”，改变了机器人传统的金属冰冷感，打造亲和优雅的形象。其腰部舵机设计更是行业独创，舵机直接作为外观件的设计使其更轻且一致性更强。这种更加中性柔和的交互形态，使其更适合与人共同生活和工作。
在技术层面，Walker C1的核心竞争力在于其强大的本地算力支撑，拥有2070TFLOPS的算力。
优必选机器人副总工程师张伟杰指出，全自主人形机器人要应对城市复杂场景，必须同时具备三维空间感知、语义推理、大模型决策和全身运动规划，“每一项都在吃算力”。
为此，优必选升级了自身技术架构，推出 “Thinker + Control Center + ROSA 2.0” 的智能中枢体系：前者负责感知、理解、决策与执行，后者负责任务调度，而ROSA 2.0则作为优必选自研的操作系统提速层。这一技术底座，恰好为Walker C1搭载的2070T级大算力提供了发挥最大价值的舞台。
值得关注的是，优必选明确选择将多模态大模型部署在本地，而非依赖云端。
张伟杰直言，云端部署绕不开网络延迟、断网失效、隐私泄露、安全不可控四大痛点，而本地部署带来了及时响应、一键可用、数据不出设备、安全有保障的确定性优势。他以极端场景类比：“如果机器人端咖啡走向你，网络卡顿数百毫秒，后果难以预料。就像没有车企会把智驾决策放云端，人命关天的事，决策必须在本地。”
Walker C1不只“会动”，更“会思考”。优必选为其配备了两大核心模型：VLN（视觉语言导航模型）给机器人一句话或一张照片，它就能自主定位并规划路径；VLA（视觉语言动作模型）只需一个自然语言指令，机器人便能理解并执行相应动作。
在此基础上，优必选基于自研Thinker大模型打造了世界动作模型Thinker-WAM，能够将自然语言指令自动拆分为多个子任务，按依赖关系编排执行顺序，并在每个环节进行状态确认。这种“像孩子一样摔倒后自己爬起、下次规避坑”的持续学习能力，让Walker C1具备了类人的成长性。张伟杰将其核心价值总结为：让机器人看懂、听懂，为你找到、走到、拿到。
02、从产品到生态：把七成算力留给开发者
回顾优必选14年历程——从一个舵机、一个关节起步，到今天推出全自主研发本体、本地大模型、安全体系与开放生态兼备的Walker C1，优必选正在成为开拓行业生态的先行者。官方正式宣布：优必选将面向全球征集“行业合伙人”，进行产品共创、市场共拓与生态共享。