6月30日，“人形机器人第一股”优必选2026年度全球发布会在深圳举行。这场主题为“爱是永恒”的发布会，展台如同漫展现场：近十位美得惊人、拥有和真人同等比例身材、同样肌肤纹理和触感的机器人齐齐排开——他们是优必选此次发布会的主角，优世界U1系列超仿生人形机器人，宣称搭载了“养成系”情感大模型，主打情感陪伴，售价从11.98万元到99万元不等。
一位蓝色头发的coser站在其中，乍一看足以"以真乱假"，直到她眨了眨眼——而展台上的仿生人形机器人全程并没有展示任何交互能力，也没有移动过。
（coser站在其中，难辨真假。图源：顾翎羽/摄）
这是一个特殊的商业选择。在具身智能赛道狂飙突进、全行业都在死磕工厂与马拉松场景的2026年，入行14年的老玩家优必选试图用情感陪伴场景，完成从B端到C端的逻辑闭环。
上市近三年以来，优必选股价从2024年3月的历史高点328港元一路震荡下跌。发布会前一周，其股价一度连跌四日，直到U1预售破万的消息传出，才被重新拉升至100港元上方。
优必选迫切需要一个新筹码，来向市场证明其不是一家“玩具厂”，也不是一家被新秀赶超的硬件公司。情感陪伴机器人，成了创始人周剑寄予厚望的破局点。
秀场与现实
除了外观有冲击力，仿生机器人可以实现什么？这是会场最大的疑问。
假如你的舞伴是个机器人 优必选U1深圳秀黑科技
现场演示中，机器人展示了一段美轮美奂的人机共舞、以及在发布会结束时出现了一段机器人走秀。但外界关心的物体抓取等关键运动能力和情感交互能力，在长达3小时的发布会中并未出现。
（真人男演员和机器人女演员共舞。图源：优必选发布会）
优必选目前释放的信息称，在技术层面，U1借鉴认知神经科学，以"快慢脑"双轨架构实现500毫秒的直觉反应与深度推理的协同；在记忆层面，搭载"跨时空记忆库"，使机器人能够积累与用户的长期互动记录，主动发起无唤醒词的关怀互动；在公益层面，优必选还启动了"人机伴独工程"，承诺每年向空巢老人、失独家庭等群体捐赠定制款仿生机器人。
周剑给出的逻辑是，科技最终的使命是卸下人类生存劳作枷锁，让人专注创造、热爱与情感。
他构想了“人机共生”的三步走战略：先替代高危重复劳动，再渗透生活提供陪伴服务，最终人机深度融合，机器人将替代手机，成为AI最核心的交互终端。
产品布局上，U1系列分为三个版本：半身版U1 Lite售价11.98万元；高配全身版U1 Pro售价16.98万元；高动态全身版U1 Ultra男版99万元，女版88万元。官方信息显示，U1搭载88个高自由度伺服关节，采用华为昇腾框架训练的专属情感大模型，可识别20余种细粒度情绪，准确率超90%，交互数据本地加密存储。
不过，即便在量产消费级人形机器人中处于较高水平，U1 的 88 个自由度结构侧重特殊：大量自由度集中在面部表情、头颈仿生细节，用于提升拟人观感，四肢运动、精细操作的主动关节占比相对有限。作为对比，特斯拉 Optimus Gen3 全身约 75 个运动自由度、宇树 H1 全身约 50 个运动自由度，二者全部聚焦躯体与四肢实操能力，更适配工业、行走、抓取等运动场景。而人类全身具备 200 余个运动自由度，当前所有量产人形机器人与之相比，仍存在显著的差距。
对于这些质疑，周剑在发布会后的采访中给出了回应。他认为，陪伴机器人的核心竞争力首先在于情绪交互模型，“你走到哪，它眼睛要动到哪；你讲什么话、做什么表情，它能识别出来；针对你的开心或不开心，它会给你更多的互动。”他将情感大模型定义为全球未来只要想进入这条赛道的从业者都不得不去面对的事情。
其次，仿生制造有量产壁垒。“直到今天，像这样的仿生超仿人机器人，单纯要做出一个蜡像，量产的难度都极其高。一般工厂最多做几百台蜡像，而我们今年的目标是突破一万台的产能。”据其透露，U1早期的眉毛、睫毛都是手工植入，优必选正在将这套工艺在生产线上形成标准化，“这个工艺挑战难度，在人类生产制造史上从来没见过。”
第三层护城河指向生态。“手机今天能够有品牌壁垒，最重要的不是硬件，而在于硬件、软件加内容、加服务、加生态。”他描述了一个机器人主动推荐演唱会门票、提醒换衣搭配、直接代替手机下单的应用图景，他认为，仿生机器人的一次性收入加上未来生态的长期持续性，利润空间可能超过工业人形机器人。
被挤压的生态位
优必选转向消费级陪伴赛道，也是一种现实选择。
在工业机器人领域，优必选Walker S2机器人聚焦搬运、分拣、质检，单台售价约76万元。2025年，优必选全尺寸具身智能人形机器人业务实现收入8.21亿元，成为第一大收入来源。
但财务层面，优必选的处境依然严峻。根据2025年年报，公司2023年、2024年、2025年年内亏损分别约为12.6亿元、11.6亿元和7.9亿元，经营现金流持续流出——2025年经营活动使用的现金流量净额为7.84亿元，2024年为8.84亿元。为了维系运营，公司在上市后进行了五轮配售募资，加上IPO，累计融资超80亿港元。
与此同时，新秀们的追赶速度令人咋舌。如果把当下具身智能赛道的玩家做一个粗略的分类，大致可以分为三个层次。
第一层是整机本体厂商。宇树科技凭借极致的成本控制，将消费级产品售价下探至3.99万元，2025年实现营收17.08亿元，毛利率高达60%，并于今年6月1日科创板IPO申请过会，拟募资42.02亿元，初始发行市值达420亿元。智元机器人则依靠软硬件解耦，已于今年3月实现第1万台通用具身机器人下线，借道上纬新材后总市值飙反超优必选。
第二层是大脑与模型公司，是2026年上半年最热的融资方向。智平方、自变量机器人等新锐估值均已突破200亿元。跨维智能、极佳视界等世界模型方向的公司在几个月内相继成为百亿独角兽。这类公司的核心逻辑是：无论哪家整机企业最终胜出，都需要一个通用的“大脑”。
第三层是零部件供应商，是产业链中平均单家融资额最高的“卖水人”环节。灵巧手、高性能六维力传感器、一体化关节模组等核心部件，正在被密集布局，锁定供应链话语权。
在这张产业地图上，优必选很难被归为某一类。它是整机厂商、有自研大模型、有14年的工业场景数据积累，但每一个标签都难以称之为“壁垒”。
2026年上半年，460亿热钱砸向具身智能赛道，288起融资事件中，七成资金流入前20家企业。宇树科技IPO在即，智元借道上纬新材已经完成上市，更多初创公司正在排队冲击资本市场。而当具身智能赛道从“一股独秀”变成“百花齐放”，优必选在资本市场的稀缺性也将受到稀释。
少有人走的路
上线10天预订量逼近4000台，至6月21日累计突破5000台，发布会当天宣布订单突破1.3万台。单从预售数据看，U1似乎取得了初步成功。
但从订单数字到销量，接下来的路并不轻松。
首先是转化率。预售定金仅需3000元且可退，在缺乏实际行走和抓取能力演示的情况下，上万台的预订单有多少能转化为最终的交付和收入，仍是一个巨大的问号。
其次是产能与供应链的挑战。U1涉及88个高自由度运动关节、仿生皮肤材质和妆容定制，供应链复杂度远高于工业场景的Walker系列。优必选2025年全年仅交付1079台工业机器人，要在2026年完成上万台U1的量产交付，是一场结构性产能大考。
（主持人李锐和依据其定制的机器人。图源：优必选发布会）
情感陪伴市场的商业逻辑也尚未被完全验证。从市场规模来看，这一赛道的天花板足够高。中研普华产业研究院则预测，中国AI情感陪伴市场将从2025年的38.66亿元爆发至2028年的595亿元，年复合增长率高达148.74%。
但技术层面的挑战同样不容忽视。一些人认为，当下的超仿生机器人，仍处于高度像人但不够自然的阶段。研究者将这一现象称为“恐怖谷”效应——当机器人的外观与行为高度接近人类却又不够真实时，反而会引发观察者的强烈不适感，而非亲近感。情感大模型同样面临“真实性悖论”，高度拟人的情感交互还带来了伦理风险，并面临数据隐私泄露的隐患，以及支持外观定制带来的版权风险。
因此，同行们并不敢轻易涉足。当前行业的普遍逻辑是：运动操控是基础，情感是上层建筑。一位产品面向家庭场景的机器人公司创始人告诉腾讯财经，目前机器人在家庭中的一些场景如叠衣服等，业内已经可以做的不错，但机器人通用性仍旧较差，更不用说应对对安全性、隐私性要求更高的情感陪伴。行业在此方向下注，更多是为了收集数据，能够产生的经济效益还是杯水车薪。
周剑在发布会演讲的结尾，给出了他做U1的答案。他说，当人类迈过温饱阶段，精神问题已成为当代人的主流困境——“孤独、抑郁，渴望沟通，希望被看到，需要被陪伴，寻求安全感，想要融入这个群体，这一切的一切，这些想法都需要被重视起来，这就是我们做U1机器人的初衷。”
他为优必选划定了一条时间轴，“上一个十年是打基础的十年，下一个十年是让机器人走进工厂、商业、家庭生活的十年，也是让机器人生态具备的十年。”
6月30日，优必选股价在发布会当天一度冲至113.6港元，最终收于102.8港元。