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从服务到教育，优必选如何成为机器人行业巨头
从服务到教育，优必选如何成为机器人行业巨头
2024年08月24日 10:49
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2024年7月初，深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）的工业版人形
机器人
Walker S Lite在极氪5G智慧工厂正式上岗，与员工一起在CTU入库上料工位执行搬运任务。
自今年2月以来，优必选已经与蔚来、东风柳汽、一汽-大众等多家知名汽车制造商建立了合作关系，极氪5G智慧工厂是优必选的第四家合作伙伴。
根据披露数据，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人。
根据弗若斯特沙利文数据，2022年优必选服务机器人市场份额为2.8%，位居行业第三，其中教育机器人领域市场份额为22.5%，稳居行业第一。
2023年12月，优必选创始人周剑和优必选当时最新人形机器人Walker S一起敲响上市钟声，优必选成功于香港主板挂牌上市，成为了
国内人形机器人上市第一股
。
从创业到上市，优必选花了十二年。
1、成立背景
优必选于2012年3月于深圳成立，成立之初由周剑、夏拥军、陈振江三人出资成立。其核心是周剑先生，任公司控股股东、法定代表人及执行董事。
注：
资料来源于优必选招股书。
根据招股书披露，上市前，周剑先生、深圳三次元、夏佐全先生、夏拥军先生、王琳女士、 深圳进化论、熊友军先生、深圳智能优选及赵国群先生（统称「一致行动方」）合共持有公司已发行股本約52.59%（分別持有約25.48%、3.58%、5.63%、2.72%、2.02%、9.74%、 2.04%、0.79%及0.61%），为公司
实际控制人
。
周剑先生，1999年6月毕业于中国南京林业大学，获得木材加工工程学士学位。
优必选创始人周剑
2000年5月至2005年12月担任Michael Weinig AG（德国上市机械企业，全球最大的实木机械制造商）亚太地区经理。
2007年，周剑开始自主创业，成立了优铠（深圳）机械有限公司（曾用名：优必选机械 (深圳) 有限公司），生产高端建材工业自动化生产线设备。
2009年，周剑接触到小机器人，觉得小机器人很有意思。
其开始琢磨机器人身上的伺服驱动器，一直到2012年做出第一个小关节，决定开始尝试小机器人的生产，成立了现在的优必选公司。
早期，优必选对产品还没确切的思路，只能不断投入研发，为了支撑公司，周剑将早年赚钱买到的三套房全部卖掉，甚至还向他父亲借了90多万，才推出小型人形机器人Alpha，终于在2013年等到第一笔天使轮融资。
然而，机器人赛道在当时不受市场重视，直到2015年，谷歌开始在全球收购机器人初创公司，机器人的风口也被国内察觉，优必选开始得到国内顶级VC的关注。
2016年春晚，优必选的540台Alpha机器人在中央电视台春节联欢晚会上同时登台表演，优必选的知名度开始打开。
并且自2016年之后，优必选分别在2018年、2019年、2021年合计4次登陆央视春晚，成为家喻户晓的机器人代表。
Walker在央视春晚现场
优必选算是全球第一个致力于把人形机器人电驱化和商业化的公司，被《Analytics Insight》杂志在2023年评选为十大崛起的人形机器人先锋公司之一。
2、团队构成与专业背景
优必选目前拥有2000多人的员工，包括一支知识丰富的研发队伍，于2015年成立了优必选科技机器人研究院，以促进机器人和人工智能技术的研发和商业化，推进公司未来的可持续发展。
公司的全栈技术拥有超过 1750 项机器人及人工智能相关专利，其中 350 多项为海外专利。除了创始人及控股股东周剑先生外，团队成员主要包括：
（1）熊友军——首席技术官、执行董事兼副总经理
熊友军，优必选首席技术官、执行董事兼副总经理，华中科技大学机械设计及理论工学博士，负责公司技术研发管理。
2012年6月加入优必选，拥有约18年的研发经验，主要于机器人工程领域从事机器人机械部件或系统设计、运行及性能方面的工作，参与了公司逾700项机器人及人工智能相关专利的成功申请。
（2）王琳——执行董事、总经理办公室负责人兼董事会主席助理
王琳，优必选执行董事、总经理办公室负责人兼董事会主席助理，国际金融管理硕士。曾于优铠担任总经理助理，2012年3月加入优必选，负责公司负责协调公司级项目及日常行政管理工作。
（3）谭欢——副首席技术官
谭欢，优必选副首席技术官，电气工程博士学位。拥有约20年的研发经验，主要从事机器人认知、学习及行为等人工智能技术以及视觉伺服、数据降维及时空数据建模等核心算法方面的工作。
3、产品介绍
优必选科技致力于智能服务机器人以及人形机器人的研发。
公司的产品范围涵盖针对教育、物流及其他行业定制的企业级机器人解决方案、消费级智能机器人及电器，以及未来的旗舰产品真人尺寸人形机器人（Walker系列）。
（1）Walker系列人形机器人
Walker系列是
双足真人尺寸人形机器人
，适用于家居及商务场景，目前在优必选的营收中占比不大，公司从2021年到2023年上半年合计销售10台真人尺寸人形机器人，但这部分业务也是公司研发及资金投入的重心，作为公司未来的旗舰产品。
Walker 开发于 2018 年，具备 36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。
后续历经Walker-1、Walker-2、Walker X到最新的Walker S。
最新的Walker S，身高1.7米，外观比例更接近人类，搭载全新一代融合控制算法，能在工业场景的移动产线上稳定步态行走；高爆发与力柔顺驱动关节、刚柔耦合混连结构等全新构型提升了整机的运控能力。
Walker S搭载了41个高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统；具备行业领先的多模态夜感器融合技术、动态环境反馈整合和自主环境探索技术等，全方位感知环境与人事物。
Walker S 用自己的“眼睛”数颗高分辨率的RGBD视觉传感器来自主观察周围环境与建立3D语义地图，
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