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“人形机器人第一股”优必选，最新展示
“人形机器人第一股”优必选，最新展示
2025年03月03日 17:38
上海证券报
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近日，“人形
机器人
第一股”优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。实训中，人形机器人之间搭档默契，“相视一笑”后共同抬起箱子，以“团队作战”的方式完成任务。
在工业场景产线级任务中，人形机器人要真正“上岗”，不能仅靠单打独斗，还要多机协同作业。这就要求人形机器人从单机自主向群体智能进化，群体智能指多个机器人通过协同感知、通信与决策，形成高效分工的有机系统。
为了满足高维决策需求，优必选还自研了全球首个人形机器人多模态推理大模型，该推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技术，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。
群体智能：人形机器人再次进化
近日，数十台优必选人形机器人应用群体智能技术在极氪工厂展开协同实训。在工厂内，这些Walker S1机器人分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。
在协同搬运场景中，人形机器人协同搬运大负载、大尺寸工件面临诸多难点，如负载分布不均、运动轨迹复杂及动态环境适应等。
优必选则通过多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。
在片尾的彩蛋中，人形机器人识别到“伙伴”断电后，自主取下新能源汽车的充电枪，帮助“伙伴”恢复能量。
优必选工业人形机器人“群体智能”在极氪5G智慧工厂开展协同实训
这是优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业。为此，优必选创新提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计人形智能网联中枢Internet of Humanoids（IoH），为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。
优必选称，针对人形机器人群体协作场景，优必选群脑网络（BrainNet）架构由云端协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑，重新定义人形机器人的大小脑。
其中，超级大脑基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策；智能小脑则基于Transformer模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。
数十台优必选工业人形机器人Walker S1协同搬运大负载大尺寸料箱
这一系列突破将单台人形机器人的任务范畴扩展至多台机器人协同完成的产线级柔性需求，不仅推动实现多维度、多场景的群体智能，还为人形机器人在复杂工业环境中的高效协作奠定了坚实基础，开启智能制造的高阶进化之路。
目前，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、
比亚迪
、北汽新能源、富士康、顺丰等多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业人形机器人Walker S系列已成功进入全球最多车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。
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