优必选推出全尺寸工业人形机器人 Walker S2：高 1 米 76，7×24 小时不间断“打工”_网络游戏新闻_17173.com中国游戏门户站

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优必选推出全尺寸工业人形机器人 Walker S2：高 1 米 76，7×24 小时不间断“打工”

2025-07-23 23:06:07

神评论

优必选今天宣布推出<br/>面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人<br/> Walker S2，通过迭代的群脑网络 2.0（BrainNet 2.0），搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术 Co-Agent。

Walker S2 身高 <br/>1.76 米<br/>，可完美复现拟人步态行走与精细操作能力，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，其灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级的精细操作，且耐久性经测试超过 8 万次；仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，支持<br/>自主换电<br/>等高难度动作。

同时，Walker S2 也实现了<br/>国内首个头部采用纯 RGB 双目视觉方案，<br/>“类人眼”双目立体视觉感知能力有效提升人形机器人对工厂环境的适应性；52 自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在 <br/>0-1.8 米全空间范围内完成 15 公斤负载搬运及 ±162° 腰部灵活转动<br/>。

Walker S2 搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体 Co-Agent，<br/>融合多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，赋予 Walker S2 意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。

从官方获悉，Walker S2 采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，可在 0-1.8 米全空间范围内<br/>稳定搬运 15 公斤重物<br/>，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及 ±162° 腰部灵活转动等高难度动作。

该机器人全球首次<br/>实现自主换电<br/>，搭载<br/>双电池同充同放、

标准化电池仓快换、双臂协同精准换电<br/>等技术，可实现 7×24 小时不间断作业。

【来源：IT之家】

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