2026第十五届北京国际机器人展览会将于5月14日在北京举办。该展会创办于2011年，每年一届，已成功举办十四届，是智能机器人领域一年一度的行业盛会，被国内外机器人制造商及相关服务商视为重要的国际交流平台。
与此同时，机构看好机器人概念投资潜力，逻辑在于：（1）量产落地周期确认，产能与出货量双重爆发；（2）具身大模型突破，AI智能化打开长期天花板；（3）核心硬件技术收敛，国产零部件规模化替代打开空间。
机构重点看好核心零部件（灵巧手、丝杠、减速器、传感器、高端轴承）、具身智能/具身大模型、轻量化材料（PEEK）、新型电驱动四大细分。核心零部件为硬件基础，技术收敛 + 国产替代加速；具身大模型突破智能化瓶颈，打开应用空间；轻量化与新型电驱动适配量产需求，价值量提升。
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量产落地周期确认，产能与出货量双重爆发
人形机器人已迈入规模化量产兑现元年，2026年成为行业从0到1的关键转折点，产能规划与出货量呈现指数级增长态势。
特斯拉OptimusV3确定年中发布、7-8月启动生产，弗里蒙特工厂首代产线目标年产能100万台，二代产线瞄准千万台级别；国内厂商同步推进量产，2025年全球人形机器人出货量近1.8万台，2026年预计同比提升300%+、突破5万台，数采需求率先爆发，出货结构从科研、展示转向工业验证与商业化应用。
产能建设与出货放量形成共振，叠加工厂产线改造、工艺优化持续推进，组装成本有望大幅降低，推动行业告别样机阶段，进入量产爬坡的高速成长期，为产业链带来持续的需求增量。
图：国内外头部厂商量产计划
资料来源：公开资料整理
02
具身大模型突破，AI智能化打开长期天花板
具身大模型作为人形机器人“智慧内核”，技术迭代突破成为行业长期增长核心驱动力，当前硬件已成熟，AI智能化升级成为核心突破方向。
分层式与端到端两大技术路线持续收敛，VLA视觉-语言-动作模型快速迭代，海外RT-2、Helix、π0与国内ERA-42、GO-1、GR-3等模型相继落地，实现从感知、决策到执行的全链路优化，泛化能力、长时程推理能力持续提升。数据飞轮效应显现，真机、仿真、视频多源数据融合训练，降低模型迭代成本，推动机器人从L2基础辅助智能向L3具身智能跨越，打破“一机一用”局限，打开家庭服务、工业协作、特种作业等多元应用场景，彻底突破行业商业化天花板。
图：VLA模型与传统LLM模型对比
资料来源：公开资料整理
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核心硬件技术收敛，国产零部件规模化替代打开空间
人形机器人核心硬件技术路线加速收敛，高端零部件国产化替代成为行业重要增长点，轻量化、高精密、高耐久性成为迭代核心方向。
灵巧手从6执行器升级至22自由度，触觉感知覆盖全手，精密传动、传感器、新型电机、高端轴承、PEEK轻量化材料等关键零部件持续升级，性能与成本逐步适配量产需求。国内供应链在减速器、丝杠、传感器、结构件等环节实现技术突破，国产化率快速提升，叠加特斯拉、国内头部厂商供应链持续收敛，带动零部件需求从研发样件转向规模化采购，成本下行与需求爆发双向利好，推动产业链完成从技术验证到商业落地的关键跨越。
图：2024-2028E丝杠市场国产和外资占比；谐波减速器市场份额变化
资料来源：太平洋证券
2026年人形机器人进入量产兑现期，出货量高速增长，智能化与硬件国产化持续推进；长期有望成颠覆性产品，市场空间广阔，2027年迎规模化商业化落地。
拓普集团、三花智控、绿的谐波、双环传动、五洲新春、奥比中光、鸣志电器、兆威机电、汉威科技、凌云光等。
国信证券唐旭霞、孙树林《汽车行业特斯拉专题研究系列三十五：人形机器人预计年中发布，FSD加速渗透-20260506》
太平洋证券崔文娟、张凤琳《机械行业：机器人行业不断进步，发展空间广阔-260420》
兴业证券丁志刚、石康《机械行业人形机器人系列深度报告（四）：具身大模型，人形机器人智慧内核，数据飞轮驱动迭代跃升-260415》
国金证券陈传红、冉婷《机器人行业板块25年＆26Q1财报总结：产业仍在突飞猛进，等待市场拐点到来-260501》
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