_如能掌握最适合人形机器人的零部件规格，日本就能实现反攻（图片：日经XTECH）_
本报道的三个要点
1.日本在人形机器人领域落后中国，零部件供应链存在“一个半星期”差距
2.日本在核心零部件技术上仍有反超机会，将跨行业共享课题
3.逾4成日本企业有意引进人形机器人，但需警惕“幻灭期”
人形机器人可以称得上是物理AI（Physical AI）的典型应用之一。在美国和中国，相关热度正持续高涨，另一方面，曾经引领世界的日本的存在感明显下降。不过，日本企业等也并非作壁上观。通过开发自主AI和推动高技术零部件产业进入市场，谋求实现卷土重来的动向正日益活跃。
中国在AI学习量与零部件供应链上全面占优
中国在人形机器人领域取得显著发展。例如，2025年在日本也设立法人的智元机器人（Agibot）在出货量方面位居世界第一，2026年3月还宣布人形机器人的累计产量达到1万台。
智元机器人的优势是自主构建驱动机器人的AI。该公司为了构建根据大语言模型（LLM）和图像信息生成机器人行动的VLA（Vision-Language-Action/视觉-语言-动作）模型，建立了人类让机器人记住动作的学习基地。从该公司实际直接购买数据集的机器人相关人士表示：“曾到现场考察，在约10个基地8小时2班倒进行数据采集的体制让人吃惊不已。数据正在惊人地增加”。
_在预定于2026年7月在日本开设的“物理AI和机器人数据采集中心”，也将有50台智元机器人制造的人形机器人投入使用（图片：日经XTECH）_
在硬件方面，中国也具有依托无人机产业而构建的零部件供应链。开发人形机器人等的日本RT CORPORATION（东京千代田区）的代表董事中川友纪子回顾说，公司内从零开始试制四足步行机器人到实现步行“花了4周半时间”。中川认为，如果中国的新兴企业也做同样的事情“估计3周内就能做出来”。她指出这一个半星期的差距正是日本和中国零部件供应链的差距。
日本也在收集学习数据，在方法上下功夫
日本在人形机器人方面起步较晚。抱有强烈危机感的业界团体和企业已发起反攻。由NEC和KDDI等正式会员组成的日本AI机器人协会（AI Robot Association，简称：AIRoA）正着手构建用于机器人控制的基础模型。通过利用丰田的生活辅助机器人“HSR”收集了约7万小时的数据。该协会理事、东京大学研究生院工学系研究科教授松尾丰干劲十足地表示：“在硬件和任务的种类等方面，也想提高数据质量”。
在高效学习上迎头追赶的日本企业也在涌现。日立制作所开发出了被称为“持续学习”的技术，将学习时取得成功的机器人的自我动作数据传递到下一次学习中。在人类操控机器人直接学习动作的模仿学习的过程中，纳入从机器人端加以修正的最佳控制。在该公司机器人研究部担任主任研究员的山田弘幸介绍说：“通过较少的反复训练就能实现自主工作”。
_日立制作所制造的人形机器人展示了在10秒左右将柔软的电缆穿过电子基板上的3处固定装置的过程（图片：日经XTECH）_
也就是说，在反复训练的过程中，在从AI侧进行优化的同时锻炼自身。通过持续学习，最初需要约50秒的电缆敷设作业在第3周只需10秒左右就能完成。如果应用这一机制，可以用更少的学习时间将人形机器人投放到实际应用场景。
TokyoRobotics与安川电机正开发新产品
不仅是AI，日企在硬件方面的研究开发也开始加速。源自早稻田大学的新兴企业TokyoRobotics（东京文京区）2025年进入安川电机旗下，已着手开发新型人形机器人。
TokyoRobotics一直在开发人形机器人“Torobo”。其设计沿袭了德国航空航天中心（DLR）研究的扭矩传感结构。通过在关节部位安装传感器，实现了从弱力到强力的输出幅度广泛的“灵巧动作”。
中国有很多企业使用以较低减速比来提高输出扭矩的准直驱（QDD: Quasi Direct Drive）电机。专注于实现高负荷的动作，而Torobo实现了与中国企业的差异化。不过，TokyoRobotics代表董事坂本义弘表示：“如果（柔软的动作）出现切实需求，在技术开发方面，中国也可能马上认真投入”，表露出危机感。
_坂本一直致力于开发能扩大输出幅度、实现“灵巧动作”的Torobo（图片：日经XTECH）_
在开发资金方面，日本原本就无法与美国和中国正面抗衡。以长远眼光培育技术的环境才是日本的制胜之道。从这个意义上来说，TokyoRobotics的作用就在于成为安川电机的“人形机器人的先锋”。坂本强调称:“安川电机拥有根据参数来开发执行器的经验。（专业的TokyoRobotics）如果能找到适合人形机器人的参数，（安川电机）也能开发出优秀的人形机器人零部件”。
坂本表示，与安川电机联合开发的新型人形机器人的试制机“将于近期完成”。将在安川电机旗下，通过新型产品来探索人形机器人的前进方向，同时寻找进入市场的机会。
化遗憾为动力，KyoHA着眼于“模块化”
在日本，面向人形机器人构建零部件供应链的尝试已经跨行业启动。早稻田大学、tmsuk（京都市）、村田制作所和SRE控股4方牵头成立了开发团体“京都人形机器人协会（Kyoto Humanoid Association ，简称：KyoHA）”。该协会瞄准打造纯日本国产人形机器人，力争在2026年春季公开试制机。这一尝试旨在集结日本企业所拥有的优秀硬件技术，促进制造企业进入市场，重振人形机器人产业。
该协会成立的背后还存在过去的苦涩经历。2000年代，日本的人形机器人以本田的“ASIMO”为代表，蓬勃发展。然而，由于没有弄清实际场景的应用方式，一直未能实现产业化，结果走向衰退。在以中美为中心再次掀起热潮的今天，对现状抱有危机意识的日本企业的研究人员和技术人员推动了KyoHA的成立。截至2026年1月，已有14家日本企业和大学表明将参与其中。
_KyoHA将通过试制人形机器人，磨练支撑机器人发展的核心零部件的技术（数据来源：日经XTECH根据KyoHA的资料和采访信息绘制）_
实际上，中国的人形机器人也在使用日本产的零部件，零部件厂商等已经有涉足人形机器人的基础。例如，中国某大型企业的人形机器人采用了村田制作所的电池组。万宝至马达(Mabuchi Motor)通过KyoHA试制开发的马达也表现出了超越现有产品的性能。如果能弄清人形机器人核心部件所需的技术和参数，日本的制造业企业完全有可能涉足相关市场。
与此同时，中美摩擦有可能会成为意想不到的推动力。tmsuk董事长高本阳一表示：“包括美国特斯拉的人形机器人在内，美国在零部件上依赖中国，如果美方排除中国制造，能制造机器人的国家或许只有日本和德国。有能力实现纯国产的日本意外地处于有利位置”。
日本未来的目标是实现人形机器人的模块化。KyoHA的目标包括制造开发难度较高的救灾用人型机器人。这是为了共享散热和通信系统等问题点，首先明确需要什么。担任协会理事长的早稻田大学创造理工学部教授高西淳夫充满信心地说：“将来会出现根据月面作业和火灾救援等用途，将模块化零部件组合起来后完成制造的真实场面。希望人形机器人的关键部分也由日本制造”。
希望引进人形机器人的日企超4成
_关于引进人形机器人的问卷调查结果。4成以上的日本受访企业表示已引进或对引进持积极态度。2026年2月，山善以日本制造业相关的管理岗位以上的负责人为对象，选择11个行业各100人，共计1100人，实施了此项调查（数据来源：日经XTECH根据山善的资料绘制）_
日企需跨越人形机器人的“幻灭期”
不过，RT CORPORATION的代表董事中川友纪子对人形机器人和物理AI敲响了警钟，她认为“2～3年后可能会迎来‘幻灭期’”。原因是无论好坏，绝大多数日本企业都会将生产一线的KPI（关键绩效指标）设定为“省人化”和“提高生产效率”。
随着物理AI的进化，人形机器人能做的事情也在迅速增加，但其精度和速度上仍不及人类。如果因为“Takt Time（节拍时间, 指生产线上每个产品或服务的完成所需的平均时间）减少”、“无法达成生产效率目标”等KPI方面的缺点而受到强烈的抵制，那么日本的引进就会停滞不前。
另一方面，美国和中国的KPI更重视“机器人的持续使用率”。首先使机器人在一线持续运行，利用获得的数据改善AI和硬件的数据驱动型循环被摆在最优先位置。这种意识差异可能会成为日本的致命伤。
人形机器人的软件和硬件开发本身都在加速。但是，在生产效率等方面，并不会马上出现结果。是经历热潮后就走向终结，还是成为劳动力短缺的救世主？从培育技术的长期视角引进人形机器人才是关键。
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