狂热的人形机器人上市节奏，可能正在被重新校准。
9月21日，路透社援引知情人士称，中国监管部门正在为人形机器人企业的上市潮“踩刹车”，重点审视高企的估值以及与政府支持项目相关的收入能否代表真实商业需求。知情人士表示，监管已通过非正式“窗口指导”暂缓部分人形机器人企业上市。
一名知情人士称人形机器人IPO目前实际上已被冻结，但另一名知情人士则表示并无正式禁令，将其描述为针对特定行业的放缓。中国证监会未回应置评请求。
这一消息最早由外媒The Information于9月9日披露。该媒体称，证监会已向部分投行和投资机构发出非正式“窗口指导”，拟上市企业需证明能够产生经常性收入、处于亏损收窄轨道，或已实现真正的技术创新。
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监管审查聚焦政府背景收入
一则朋友圈让“数采中心”问题浮出水面
与此前报道相比，路透社此次披露了更具体的审查方向。
一名接近人形机器人投资人的人士表示，监管尤其关注机器人企业通过地方政府支持项目获得的收入能否持续。该人士称，机器人数据采集中心以及部分地方政府提供80%至90%初始投资的合资项目，已为一些企业贡献了可观收入。这类项目能够提供订单、支撑一级市场估值并帮助企业达到上市门槛，但监管正在追问其是否代表独立客户的需求。
该人士估计，若剔除与数采中心相关的收入，部分机器人企业估值可能下降60%至70%。
据市场调研机构Interact Analysis报告，截至2026年4月底，中国已有至少90个人形机器人数据采集和训练中心处于使用或规划建设中。
据每日经济新闻，有具身行业内人士描述了该模式的“内循环”路径：企业与地方合资设立数采中心，把大量机器人卖给数采中心并计入营收，数采中心再用这些机器人采集数据，企业最后花少量的钱把数据买回用于训练。业内人士直言，由于具身市场尚未起量、机器人无法真正干活，数据价值与投入错位，整个故事讲不下去。
实际上，这样的案例已经出现。今年8月，位于石景山首钢园的北京首个人形机器人数据训练中心停止运营，本体合作方睿尔曼智能撤离并带走此前的百台机器人。项目牵头方中关村通力回应称，对方的遥操路线不符合升级方向，数据质量与精度未达要求，且其所称的数据销售无法考证。该中心近期已重启。
订单结构同样值得关注。据人形机器人场景应用联盟统计，2026年上半年国内公开披露的人形、具身机器人中标项目共218个，总金额17.23亿元，其中教育科研机构采购占55.5%，政府及国资公共平台占20.6%，工业企业订单仅21.1%；工业订单中多数仍是样机测试、展厅展示和实训试点。
“数采中心”问题被推到台前，与机器人公司创始人发布的朋友圈有关。
9月9日、10日，刚在港交所挂牌的梅卡曼德（09615.HK）创始人邵天兰连续发文，直指部分具身智能企业通过“数采中心”以及与地方政府、投资方、供应商的关联交易制造虚假且不可持续的收入，并在评论区点名银河通用。
银河通用9月10日发布长文，表态不参与无谓的口水战、不被短期噪音干扰；9月12日发布严正声明，称网络流传的关于公司及管理团队的恶意谣言均属不实信息，已向公安机关报案。9月13日，疑似邵天兰本人留言称，该报案针对的是一份网传PDF文件，与其无关。
截至9月24日收盘，梅卡曼德股价较9月1日上市首日高点已下跌近20%。
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投行人士：并非新规，是质量关
宇树科技股价腰斩，或为IPO放缓诱因
境内投行人士的表述更为克制。
据第一财经，一位华北券商投行高管表示，这其实算不上收紧，一直是同一个口径，即严把IPO质量关，只是当前人形机器人拟IPO企业的质量尤为被关注。另一位华南券商投行人士称，收紧不完全针对人形机器人，也涉及整体未盈利企业，监管是在受理阶段对企业是否具备盈利前景作实质性判断，并压实保荐机构的前端把关责任。
财联社报道指出，已有投行人员收到所在公司的内部提醒，内容覆盖包括机器人在内的硬科技IPO，若行业地位不够突出，上市进程可能受影响；某头部券商则表示并非以窗口指导方式下达。
另一变量是巨型IPO的发行。7月以来A股进入大体量IPO集中窗口，长鑫科技7月27日登陆科创板，募资约579亿元，超过中芯国际创下的科创板纪录。
与此同时，境内企业的整体股权融资规模仍在扩大。LSEG数据显示，2026年以来中国内地企业通过股票发行及可转债融资1489亿美元，同比增长59%，其中科技企业占41%。
宇树科技（688836.SH）的走势，被多方视为此次IPO放缓的主要诱因。
该公司发行价150.80元/股，对应发行市盈率219.23倍、市销率35.89倍，所属行业静态市盈率为38.56倍。8月19日上市当日开盘报1100元，涨幅629.44%，总市值一度达4449亿元，收盘报845元。
此后股价持续回落。截至9月24日收盘，宇树科技报488元，总市值约1974亿元，较上市首日盘中市值峰值4449亿元蒸发约2475亿元，股价较1100元高点回撤约55%；上市以来最低收盘价为9月15日的469.80元。
基本面并未同步跟上估值。2025年，宇树科技营业收入16.99亿元、扣非后净利润5.9亿元；2026年上半年营收11.52亿元、同比增长48.54%，扣非归母净利润2.44亿元、同比下滑19.34%。
8月，宇树科技创始人王兴兴在世界机器人大会上表示，工厂端采用仍受制于具身智能的泛化能力不足，具身智能距离其“ChatGPT时刻”可能还有2到10年。
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A股三家在审，一家撤回
港股排队超50家，18C或进行修订
据不完全统计，目前国内有超20家人形机器人核心企业进入IPO辅导、申报或发行阶段。
其中，A股在审的三家财务差异明显。云深处2025年归母净利润2868.40万元，已实现盈利，但2026年1—6月毛利率有所下降；越疆科技2025年归母净利润为-8353.62万元，7月22日过会后尚未提交注册；乐聚智能2023年至2025年亏损逐年扩大，2025年归母净利润为-6977.94万元。
路透社就监管机构是否放缓上市计划询问了三家筹备上市的机器人企业——云深处、自变量机器人和智元机器人，企业均未回应置评请求。
产业链上已有企业退出。机器人关节企业环动科技的科创板IPO审核状态近日变更为终止，原因是公司及保荐人撤回发行上市申请；该项目于2024年11月获上交所受理，拟募资约14.08亿元。其控股股东双环传动（002472.SZ）此前公告称，终止分拆的原因是市场环境较筹划之初发生较大变化。
港股市场方面，截至8月中，港交所在审企业中具身智能企业超过50家。
7月24日起，港交所把保密呈交机制扩展至所有上市申请人。天爱资本投资总监杜先杰对21世纪经济报道表示，这意味着具身智能企业的递表信息不再需要及时公布，聆讯后才会“亮牌”。
规则层面也在酝酿调整。9月16日，香港特区行政长官李家超发表施政报告，提出港交所将于明年上半年就修订特专科技公司（18C）上市制度展开咨询，包括检讨市值门槛等。公开数据显示，今年以来港股新股破发率超过七成。
汇生国际资本总裁黄立冲对中国经营报表示，香港证监会已针对上市文件缺陷和保荐人尽调问题开展检查，属申报质量监管趋严，并非单独针对机器人行业；但研发投入、资深独立投资者和商业化证明仍是18C的重要要求。
监管放缓的影响正向一级市场传导。
千创资本风险投资人王利杰向路透社表示，机器人领域的投资潮属于“运动式创新”，具身智能的热度已超过此前的互联网和新能源投资浪潮。他称，部分创始人数周内就能吸引数十家潜在投资方，并拒绝常规尽职调查；一些一级市场项目的估值已被下调30%至50%。
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结语：政策面未转向
6月17日，证监会主席吴清表示，科创板将支持量子科技、生物制造、具身智能等更多硬科技企业上市。同日，上交所就修订科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定公开征求意见，在将机器人列入战略性新兴产业二级行业的同时，也提出从严把好发行上市准入关，防止“带病申报”和“一哄而上”。
路透社援引企业高管和投资人的观点称，监管收紧并不意味着中国从人形机器人领域撤退，而是反映出对部署规模、订单量以及将技术演示转化为可商业化产品的证据愈发重视。标普全球市场财智高级研究分析师Ruiying Zhao表示，投资者情绪正从普遍狂热转向选择性理性。
盘古智库高级研究员江瀚对中国经营报表示，这次收紧本质上不是一刀切叫停，而是监管从宽进转向优进严管的典型信号。一位参与亚洲股票发行的资深银行家的判断更为直白：出货量还没有真正追上炒作。
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