八年时间，宇树科技如何成为全球四足机器人领导者|杭州宇树科技有限公司|人形机器人|王兴|黄仁勋|人民币_手机新浪网
八年时间，宇树科技如何成为全球四足机器人领导者
科技每日推送
原创作者
2024.08.11<br/>17:00
关注
2024年3月，<br/>英伟达<br/>CEO黄仁勋在其年度GTC大会上发表主题演讲《见证AI的变革时刻》，发布人形机器人的通用基础模型GR00T时，黄仁勋站在九家不同公司的人形机器人中间。
其中只有一家国产人形机器人公司产品入列，那就是杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）的Unitree H1。
1、成立背景
宇树科技是一家因创始人个人浓厚的兴趣和技术背景，以及恰当的市场机会而成立的公司。
宇树科技的创始人、CEO和CTO王兴兴，1990年出生于浙江宁波，本科毕业于浙江理工大学，考研时虽然总分够，因英语太差，落榜浙江大学，被调剂到上海大学，取得上海大学机械工程硕士学位，具有近10多年足式机器人研发经验，国际知名机器人专家。
宇树科技公司大部分专利的发明人为王兴兴，其自研的机器人关键技术申请获得了国内外100余项专利。
王兴兴在2009年就读于浙江理工大学大一时期，就独自做出一台人形机器人，但他发现人类当时的技术水平驾驭不了这么复杂的机器人，开始转向研究四足机器人。
2013年，王兴兴考入上海大学硕士研究生，读书期间，他继续进行机器人的研究，开发出一款低成本、高性能的四足机器人Xdog，Xdog得到上海机器人设计大赛二等奖。
王兴兴硕士期间研发的XDog
王兴兴凭借Xdog的表现迅速拿到大疆的offer，被市场所注视，很快王兴兴拿到个人投资的 200 万元天使投资，成立了宇树科技。
2、产品介绍
宇树科技主要产品包括消费级四足机器人、行业级高性能通用四足机器人和人形机器人，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，其中四足机器人的销量占全球的60%以上。
宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。
宇树科技全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在四足机器人领域达到全球技术领先水平。
产品历程
2017年10月，宇树科技第一款商业化四足机器人
Laikago
。
Laikago的出现最主要的影响是让机器人科研领域有了一款能买得到的电驱四足机器人。<br/>Laikago一经发布，就有高校、研究所及企业实验室等前来询价采买，宇树科技团队很快拿到了商业订单。
2019年，宇树科技发布能够实现后空翻的四足机器人
AlienGo
，官方售价为40万元人民币。AlienGo是当时世界上最大尺寸和重量能实现后空翻的机器人。这一年，宇树科技卖出了小几百台四足机器人。
2020年，宇树科技发布体积更小、售价也更便宜的教育版四足机器人
A1
，售价不到10万元人民币， 直接击穿了当时入门款四足机器人的底价。
2021年6月，宇树科技的消费级四足机器人
Go1
发布，是宇树科技内部面向消费市场规划的一款重量级产品，Go1也是宇树科技正式涉及To C的产品。Go1售价降低至1.6万元人民币，首次尝试面向大众消费市场，一年内累计出货近千台。
2022年6月，宇树科技推出了工业级四足机器人
B1
，B1成功进入工业领域，参与包括电力巡检、消防救援等行业级场景。
2023年7月，宇树科技发布了令人震撼的新产品——
Unitree Go2
四足机器人，起售价仅为9997元。
2023年8月，宇树科技发布了公司第一款通用人形机器人
H1
，售价 9 万美元。
2023年11月，宇树科技推出全新版本的工业四足机器人——
Unitree B2
，使得B2能够成功应用于各种工业级场景与复杂救援场景，特别是在电力巡检领域，B2展现出了巨大的优势。
2024年5月，宇树科技的第二代人形机器人
G1
登场，G1的起售价定为9.9万元人民币，相比H1价格大幅下降，便宜了超80%，直接拉低了市场上人形机器人的价格，引起轰动。
其中，宇树科技最具有代表性的产品是消费级机器狗Go2、工业级机器狗B2和人形机器人H1（2024年05月发布人形机器人G1）。
（1）消费级四足机器人Unitree Go2
2023年7月12日，宇树科技发布 Unitree Go2 四足机器人，起售价仅为9997元。
这款产品彻底革新传统的消费级四足机器人市场，直接将消费级机器狗价格下探至万元以下。
Go2采用了宇树科技自研的4D激光雷达L1，该雷达能够360°x90°全方位感知环境，拥有极小的盲区，最小探测距离达到0.05m，使Go2能在各种地形中实现全方位的感知。
问答互动
方面，<br/>Go2<br/>采用了OpenAI的GPT系列模型，拥有出色的数据处理和分析能力，也能够理解人类指令作出决策，在问答互动时更有情感色彩，而并非程序设定式的刻板语言。
此外，Go2也开放模型接口，可根据客户多场景需要，搭载不同的AI大模型。
得益于宇树科技自研电机的出色表现，Go2关节可提供45N·m的峰值扭力，关节性能提升30%，支持机器人完成更复杂的动作。
此外为避免长时间运载导致电机过载过热的情况，Go2也在膝关节区域设置了热管辅助散热系统，能够有效降低温度。
宇树科技的
ISS2.0智能伴随系统
，通过采用全新的无线矢量定位及控制技术，定位精度技术提升50%，遥控距离大于30米，并结合优化的避障策略，可以使Go2更好地适应复杂环境。
Go2可模拟真实宠物狗的追球与捡球等动作，同时兼顾全地形状态下的奔跑，最大奔跑速度可达5m/s。
Go2还搭载舵机机械臂，可完成抓取、搬运等动作，实际应用场景下，Go2四足机器人可使用导航激光雷达、高算力模组和充电桩来实现看家护院、自主设定巡检路线等功能。
产品价格历来是宇树科技的优势。
Go2共有四个型号，分别为AIR、PRO、MAX以及面向教育市场的EDU。
AIR（9997元）和PRO（18600元）在宇树科技<br/>京东<br/>和天猫旗舰店可直接买到，MAX和EDU为定制版本，需联系宇树科技询价购买。
（2）工业级四足机器人Unitree B2
2023年11月3日，宇树科技推出全新版本的工业四足机器人——Unitree B2，相比此前发布的四足机器人B1产品进行了大量升级：包括综合续航能力、关节性能和运动能力、高负载承载能力以及感知能力。
这些改进使得B2能够成功应用于各种
工业级场景与复杂救援场景
，特别是在电力巡检领域，B2展现出了巨大的优势。
B2是目前奔跑速度最快的工业级四足机器人，达到6m/s。除了快速奔跑，B2四足机器狗还具备出色的跳跃能力，可以跳跃达到1.6米的距离。
这使得B2在消防救援、地质灾害救援等复杂场景中得到广泛应用。
B2将电池容量扩增至45000mAh，额定能量达2250Wh，续航能力大幅提升200%。
这一改进使得B2能够在空载状态下持续工作5小时以上，即使承载20kg的负荷也能持续运动超过4小时。
这极大地解决了行业级应用中的续航问题，提高了巡检任务的效率和可靠性。
宇树科技自主研发了新型关节电机，将B2的扭矩峰值提升至360N.
成为付费用户可以阅读 宇树科技 所有资料
了解更多 →