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宇树宣布开源 G1 人形机器人操作数据集，适配多种方案
宇树宣布开源 G1 人形机器人操作数据集，适配多种方案
2024年11月13日 15:33
IT之家
开源 G1 人形机器人操作数据集<br/>，适配多种开源方案。
开源数据采集：
https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate
开源学习算法：
https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot
开源数据集和模型：
https://huggingface.co/UnitreeRobotics
宇树还展示了一段演示视频，G1 人形机器人支持拧瓶盖倒水、叠三色积木、将摄像头放入包装盒、收集物品并存储等操作。
据IT之家此前报道，今年 5 月份，Unitree 宇树科技推出一款 G1 人形机器人，<br/>定价 9.9 万元起<br/>，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。
8 月 19 日，宇树宣布对 G1 人形机器人进行了量产设计升级，整体更符合量产要求。升级后的 G1 人形机器人量产版可以单脚跳、360° 旋转跳，还能模仿马力欧顶金币的动作。
根据宇树官方介绍，该机器人体重约 35kg、身高约 127cm，<br/>拥有 23~43 个关节电机，关节最大扭矩 120N・m<br/>；支持模仿 & 强化学习驱动，“在 AI 加速下的机器人技术，每天都在升级进化”。
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