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A股有了一条叫“宇树”的人形机器人产业链
2025年02月17日 15:24 锦缎 锦缎
本文系基于公开资料撰写，仅作为信息交流之用，不构成任何投资建议。
2024年12月末，宇树科技旗下的UnitreeB2-W机器狗的短视频引发全球市场大讨论。在视频里，该机器狗可以进行丝滑的“霹雳舞”表演，又可以几乎90°垂直的碎石坡滑下，冲入湿滑河流，并稳步前进……
紧接着，在2025年央视春晚《秧BOT》节目中，一大批穿着花棉袄的机器人在现场手持红帕，扭起秧歌，动作精准流畅，步伐与鼓点契合，再度引发全民热议。该机器人正是宇树于2023年8月推出的Unitree H1。
宇树科技官方又发布最新视频，表示“算法升级，任意舞蹈任意学”。
那么，宇树机器人究竟在全球机器人形业扮演着什么样的角色？又孕育着怎样的投资机会呢？
01
不是PPT公司
在《从拓斯达到埃夫特，A股爆炒人形机器人，谁最可能突围？》一文中，我们曾提到一个观点：在四大人形机器人厂商中，最有可能突围的玩家为华为产业链、以及以宇树为代表的人形机器人新势力。
那么，宇树机器人实力几何？
宇树由王兴兴于2016年创立，此前创始人在大疆工作。成立之初，员工仅4人，用时1年便研发了电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的控制系统，且发布了全球消费级四足机器人Laikago（也被称为机器狗），零售价为2万元。
2019年，Laikago改进款AlienGo发布，为当时全球最大尺寸、总量，且能够实现后空翻的机器人。此后几年，UnitreeA1、UnitreeGo1、 B1、GO2、B2、B2-W等四足机器人相继发布，面向的领域包括以安防巡检、公共救援等为主要用途的工业机器人以及面向大众的消费级机器人。
宇树机器人各大产品，来源：机构
除四足机器人外，宇树于2023年8月发布了人形H1，为国内第一台能够跑的全尺寸通用人形机器人。
2024年5月，宇树再度发布新品G1。它会做饭煎蛋，会徒手砸核桃，会一掌劈开瓶装可乐瓶，且行走、跑步的步态上明显升级，在大街、石块地面上畅行无阻，在斜坡上还能保持平衡状态下进行侧跑，被网友称为“地表最强机器人”。
尤其值得注意的是，该款人形机器人售价仅9.9万元起，相较于其他人形机器人动辄数十万甚至上百万元的价格（特斯拉擎天柱预估为2万美元+），具有很高性价比。
基于技术突破以及产品性能等方面的优势，宇树在四足机器人领域占据全球绝对领导者地位。据高工机器人产业研究所数据显示，宇树科技在2023年全球四足机器人市场中的销量份额为69.75%，市场规模份额为40.65%。因此，宇树在四足机器人领域被称为“地面大疆”。
与之形成鲜明对比的是，成立于1992年的波士顿动力，从四足机器人Spot，到人形机器人Atlas，每一个展示视频总能引发全球热议，但商业化落地困难，频频卖身。其技术实力以及市场份额被宇树远远甩在身后。
在人形机器人领域，宇树2023年下半年便实现了小批量量产，现在是全球订单最多的人形机器人公司（王兴兴接受媒体采访时透露，没有第三方统计数据）。
宇树产品性能也是全球第一梯队。虽然宇树介入人形机器人时间不算早（2023年），但从立项到H1上市，仅仅用了半年时间，因为人形机器人用了四足机器人的底层硬件和软件技术。
因此可见，宇树在四足、人形机器人领域陆续有量产产品出来，且进行了小批量商业化，在全球范围来看属于第一梯队。加之技术实力很强，未来在人形机器人市场占据一席之地的概率较高。
02
产业链图谱
宇树之所以能够取得当前市场地位，与自身技术优势密不可分，包括高扭矩密度电机技术（自研电机M系列，成本仅为进口电机的50%），动态运动控制算法、模块化关节、轻量化及材料创新、感知与AI交互系统等等。
在硬件端，宇树采用更低成本、轻量化技术路线，与特斯拉擎天柱机器人的技术路线有较大差异，导致生产成本与未来量产商业化能力不一样。
在AI软件端，目前海内外架构路线均不明晰。常见AI架构有两种，一种是把大语言多模态模型直接给机器人用，然后再加一部分机器人底层的操作运动集等，让大语言模型去调用一下，完成一些任务。另一种是人为采集大量的动作数据去训练机器人。特斯拉擎天柱则采用的是后者。
王兴兴曾判断，在2025年年底之前，通用机器人初代的AI模型，至少全球范围内会有一个实验室或公司能做出来，且认为在2026年推广到工厂或服务业场景进行落地应用，是非常有可能的。
目前，宇树也在做AI通用模型，但发力时间较晚，未来领先全球第一个做出AI模型的概率较小。而竞争对手，诸如华为、英伟达介入该领域，实力是更强一些的。
总体来看，宇树在人形机器人硬件层面的技术处于行业领先水平，AI软件不算强。
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