最低售价仅1600刀，拆解宇树科技机器人帝国：用小米模式吊打波士顿动力-36氪
最低售价仅1600刀，拆解宇树科技机器人帝国：用小米模式吊打波士顿动力
硅基观察Pro
·<br/>2025年02月19日 19:34
从高效工程化到自主能力
除了DeepSeek外，最火的初创科技公司恐怕要数宇树科技了。
当杭州宇树科技的人形机器人穿着东北大花袄，跳着扭秧歌登上央视蛇年春晚时，对于喜欢热闹的中国人而言，最大的惊喜莫过于收到了一个意外的科技红包。
虽然获得了足够高的关注度，但作为一家非上市公司，大众仍然对宇树科技知之甚少。
最近，摩根士丹利发布了一则关于宇树科技的研究报告。这个报告信息量极大，不仅回顾了王兴兴创办宇树科技的始末，还详细披露了宇树科技三大产品线，还总结了高效工程化、自研组件、可定制化、AI/Autonomy（自主能力）四大核心竞争策略。
其中，最大的特点莫过于其惊人的成本控制能力。波士顿动力狗的售价在5-10万美元，而宇树四足机器人起步价只要1600美元。
透过这份报告，我们将能够全面地了解宇树科技。以下是乌鸦君这份研究报告的整理：
01 产品体系拆解：从四足机器人到人形机器人，最高售价9万美元起
根据大摩研报，宇树科技的产品体系主要有三类，分别是四足机器人、人形机器人和机器人组件。具体如下：
第一，四足机器人<br/>：
到目前为止，四足机器人是宇树科技最核心的产品。宇树科技面向消费者的四足机器人分别Go系列和B系列。
其中，起价10万美元的B系列具有显著更高的性能、电池容量和计算能力。每个四足机器人都提供了一系列先进的传感器，支持先进的自主性和机器视觉功能，从英特尔RealSense深度摄像头到足部力传感器和4D LiDAR。而Go系列比B系列更小巧、更实惠（起价1600美元）。
许多型号还可以升级为配备附加轮子以提高机动性并添加机械臂。管理层声称，到2024年，其全球四足机器人市场份额将超过60%。
第二，人形机器人<br/>：
宇树科技的人形机器人模型主要有两个：H1（23年8月发布）和G1（24年5月发布），市场定位是通用型机器人，可用于家庭、商业或研究目的。然而，到目前为止，宇树科技人形机器人的主要客户仍然是研究导向型客户，例如大学和AI初创公司。
其中，H1是一款全尺寸的人形机器人，身高5英尺11英寸，配备更大的电池、更大的自由度和更大的计算能力。
相比之下，G1更小（4英尺4英寸），价格更实惠，起价为16,000美元，而H1起价为90,000美元。这两种人形机器人都可以升级，改进双手以提高灵活性，并配备NVIDIA Jetson Orin SoC模块以提高计算能力。
第三，机器人组件<br/>：
除了提供整个机器人外，宇树科技还制造专有机器人组件，如关节电机、摄像头和LiDAR传感器，以支持第三方机器人开发人员。
02 窥探宇树科技4大核心优势，从高效工程化到自主能力
在这份报告里，大摩将宇树科技的商业竞争策略归结为4点，分别是高效工程化、自研组件、可定制化、AI/Autonomy（自主能力）。具体如下：
第一，高效工程化<br/>：
成本效益一直是宇树机器人的核心价值主张之一。
在2016年成立之前，首席执行官王兴兴在上海大学读研究生时创造了XDog四足动物机器人。当时，XDog因其独特的低成本但高性能设计而迅速引起关注，最终导致王兴兴辞去无人机制造商DJI的工作并创办了宇树科技。
宇树科技没有依赖昂贵的组件，而是选择高效工程（最大限度地减少组件数量）并尽可能回收现有技术。例如，为了降低人形机器人的成本，宇树科技利用为其四足机器人开发的现有技术，同时加快了上市速度。
对比特斯拉的Optimus，Optimus拥有14个线性执行器+14个旋转执行器；而宇树科技售价16,000美元的G1人形机器人只有23个关节模块/旋转执行器。在一次采访中，王兴兴（Unitree创始人）表示，他们的路径更适合大规模生产。
第二，自研组件<br/>：
宇树科技设计了其机器人中使用的大部分硬件，包括执行器中使用的电机和减速器。这能够让其在提高机器人的整体性能的基础上，最大程度地降低成本。
在接受《机器人报告》采访时，宇树科技营销总监Duke Huang表示：
“为了提高性能并降低成本，每个细节都至关重要。例如，减少电线和电缆的数量，减少芯片数量，减少螺丝等工作。这些工作看似微小，但实际上非常关键和重要。除了芯片，我们机器人的几乎所有硬件都是我们自己设计的。”
第三，可定制化<br/>：
大多数宇树机器人都可以定制和升级，以满足特定客户的需求。每个机器人通常提供不同的“层级”，具有不同级别的传感器、计算和物理能力。
此外，机器人可以配备各种附加装置，从人形机器人的改进手到四足动物的轮子和机械臂。宇树科技能够提供技术精简的模型，仅包含客户所需的内容，这是提高整体成本效率的另一种方法。
第四，AI/Autonomy（自主能力）<br/>：
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