人形机器人半马奖项发布！宇树科技回应G1摔倒：未参赛，最近事多！夺冠机器人背后股东涉这些上市公司

人形机器人半马奖项发布！宇树科技回应G1摔倒：未参赛，最近事多！夺冠机器人背后股东涉这些上市公司

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人形机器人半马奖项发布！宇树科技回应G1摔倒：未参赛，最近事多！夺冠机器人背后股东涉这些上市公司

人形机器人半马奖项发布！宇树科技回应G1摔倒：未参赛，最近事多！夺冠机器人背后股东涉这些上市公司

2025年04月19日 19:53

每日经济新闻

19日<br/>早7点30分，全球首个人形

机器人

半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。20支人形机器人赛队完成21.0975公里的赛程。

4月19日，全球首届人形机器人半程马拉松收官，比赛结果出炉。

冠军：天工机器人（机器人：天工）

亚军：小顽童机器人 （机器人：N2机器人）

季军：行者二号机器人（机器人：行者二号）

在比赛之中，旋风小子机器人也表现出色，第三名冲线！

特别的是，颁发给机器人选手的奖牌，是机器人的形状。

据悉，本次比赛的奖牌背面，一块电路板将北京亦庄的地标性建筑集结相连，高新技术产业集聚的沃土跃然眼前。

人形机器人半马完赛奖+专项奖发布

据央视新闻4月19日消息，全球首个人形机器人半程马拉松今天圆满完赛。完赛奖和各类专项奖发布！

视觉中国

完赛奖名单：

第一名 天工队 无更换人 总用时2：40’42” 最终2：40’42”

第二名 小顽童队 更换一次机器人 总用时3：27’50” 最终3：37’50”

第三名 行者二号队 更换两次机器人 总用时4：00’56” 最终4：25’56”

第四名 旋风小子队 更换四次机器人 总用时3：46’55”最终4：51’55”

第五名 EAI队 更换两次机器人 总用时4：45’27” 最终5：10’27”

第六名 半醒机器人队 更换五次机器 总用时4：02’19”最终5：27’19”

最佳耐力奖：天工队

最佳人气奖：行者二号队、城市之间科技队、钢宝队

最佳形态创新奖：行者二号队、城市之间科技队、钢宝队

最佳步态奖：行者二号队、城市之间科技队、亦马当先队

宇树机器人G1出现在终点

公司回应：官方并未参赛

比赛现场，曾展示了“鲤鱼打挺”“侧空翻”等高难度复合动作的宇树科技G1，却开跑即摔倒。随后G1迅速站起，起身后向观众挥手致意，再次投入比赛。

据《科创板日报》报道，19日，记者从全球人形机器人马拉松比赛现场获悉，宇树科技机器人G1出现在全球人形机器人马拉松终点，时间大约在12点30时左右，属于城市之间科技队。据悉，宇树科技官方并未参赛，本次是第三方客户购买的G1机器人参赛。

随后，宇树科技方面回应《每日经济新闻》记者称，主要忙于准备人形机器人的格斗直播，因而未能参赛。“比赛都需要提前好好准备，我们最近事情比较多”。

“G1人形机器人，从去年发货开始已经出售给全球非常多的客户，使用了很久。所以这次马拉松比赛，也有好几个独立的团队使用我们的机器人。比如客户用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少宇树科技的机器人。有好几个独立团队在使用，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。机器人和其他电子产品类似，表现性能和使用者息息相关，希望大家一起共同推动机器人行业的进步。”

“天工”夺冠

背后股东涉这些上市公司

此次夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，今年不仅将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，变得更聪明。

天工队发言人魏嘉星说：“为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法，进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等，参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7—8千米/时。”

公开资料显示，天工Ultra的研发企业是北京人形机器人创新中心。公司官网资料显示，北京人形机器人创新中心于2023年11月在北京经济技术开发区成立，是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心。创新中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等机器人行业领军企事业单位联合组建，汇聚了全球具身智能机器人产业顶尖的科学家和工程师，研发人员占比70%以上。

天眼查信息显示，公司四大股东中，优必选、小米机器人、京城机电持股比例均为28.57%。

获得亚军的N2机器人，来自松延动力。参数显示，N2机器人是一款由松延动力公司研发的人形机器人，身高1.2米，体重30公斤，虽然小巧但却十分灵活，它具备大步行走、奔跑、单双脚跳跃以及舞蹈等多种运动能力。奔跑速度实测最快可达每秒3.5米，售价3.99万起。

来自卓益得的行者二号机器人赛队获得季军。据介绍，行者二号是业内率先推出的基于肌腱仿生（绳）驱动的全尺寸双足人形机器人，也是卓益得公司第二代人形机器人产品。它身高1.70m，整机重量仅28公斤。

跑姿大赏

本次人形机器人半马比赛，参赛队伍既有来自高校、科研院所的“学院派”人形机器人单位，也有并不是专业进行机器人研发的企业。

据齐鲁晚报·齐鲁壹点，各式各样的机器人一同跑步，这场景很有意思：有的机器人1.8米，像是大步流星的魁梧大汉；有的机器人才1米多高，像是蹦蹦跳跳的小小孩童。记者从赛事组委会了解到，此次参赛的人形机器人样式、身高、体重、功能等方面各有不同，也各有侧重，有的擅长跑步、有的“颜值”高、有的会交流，虽然都采用纯电驱动，但起跑方式、跑姿却各有各的特色。