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深度拆解宇树科技招股书：一年营收17亿，宇树机器人都卖给了谁？
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2026-03-20 21:52
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经济观察报记者 郑晨烨
2026年3月20日，宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书（预先审阅稿）（下称“招股书”）正式披露，上交所同日受理其科创板IPO申请。
这也是科创板发行上市预先审阅机制落地后的第2单申报企业。根据招股书数据，宇树科技拟公开发行不低于4044.64万股，募集资金42.02亿元。
这家成立于2016年的公司，主要产品是通用机器人，创始人兼实际控制人王兴兴持有公司23.82%的股份，通过特别表决权安排控制68.78%的表决权。
宇树科技的股东名单包括美团、红杉中国、经纬创投、腾讯等，2025年6月最近一轮融资投后估值为127亿元。
招股书显示，2025年度宇树科技实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%；扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润为6.00亿元，同比增长674.29%。同期经营活动产生的现金流量净额为6.72亿元。
当前，在通用机器人这个行业，绝大多数公司都还在亏钱，但宇树科技不仅已经盈利，而且利润增速远快于收入增速。
招股书把这家公司完整的财务数据第一次呈现在了公众面前。17亿元的营收从哪里来，客户都是谁，募集资金又打算花到哪里去？这些问题的答案可能和很多人想象的不太一样。
实验室、舞台和工厂
宇树科技的产品主要包括两大类机器人：四条腿的四足机器人和两条腿的人形机器人。
在2022年的时候，宇树科技全部的机器人收入都来自四足产品，人形机器人收入为零。但到了2025年1—9月，人形机器人收入已达5.95亿元，占机器人产品收入的51.53%，第一次超过了四足机器人的4.88亿元。两条腿的收入超过了四条腿。
四足机器人是宇树的起家产品。招股书显示，报告期内（最近三年及一期，即2022年度、2023年度、2024年度及2025年1—9月）该公司四足机器人累计销量超过3万台，从2017年第一款产品Laikago面世至今，撑起了公司从创业到盈利的全过程。
人形机器人则是宇树科技新的增长线。2023年，其首款全尺寸人形机器人H1上市，当年只卖了5台。2024年中型人形机器人G1上市后开始放量，全年卖了410台。到2025年，人形机器人出货量超过5500台。
那么，这些机器人都卖给了谁？
根据《关于宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的问询函的回复》（下称“首轮问询函回复”），传统工业机器人固定在流水线上，在人机隔离的环境中做重复动作，追求精度和节拍速度；协作机器人是工业机器人的一种延伸，可以和人近距离配合作业，但同样限于固定工位；但宇树做的通用机器人则是能走、能跑、能在复杂环境里移动和操作的智能装备，追求的是适应多种场景，而不是只干一件事。
上述三类机器人面向的任务不同，不构成直接竞争。理解了这个区别，再看宇树的客户就清楚了。
根据招股书和问询函回复内容，宇树科技的客户可以分成三类：科研教育、商业消费、行业应用。
其四足机器人已经走完了从实验室到商场这段路。首轮问询函回复内容显示，2022年科研教育占其四足机器人收入的68.61%；到了2025年1—9月，商业消费反超科研教育成为其四足机器人的第一大收入来源，占比42.30%，行业应用也升到了26.12%。四足机器人的线上销售额变化非常直观：2024年全年为3037万元，2025年1—9月就到了1.36亿元，卖的主要是消费级产品。
其人形机器人目前还在走这段路的前半段。2025年1—9月，科研教育占其人形机器人业务收入的73.60%，商业消费占17.39%，行业应用则只有9.01%。
行业应用这个数字还可以再拆解一下。
《关于宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的第二轮问询函的回复》（下称“二轮问询函回复”）显示：在这9%的行业应用收入里，企业导览占了50%到70%；用在智能制造、智能巡检等明确工业场景的收入则只有1570.20万元，占行业应用收入的29.29%。
所谓企业导览，就是企业买一台人形机器人放在展厅里做迎宾、讲解、互动问答。这是四足机器人干不了的活儿，因为做这件事需要拟人化的外观和多模态交互能力。
在二轮问询函回复中，宇树把这类用途归入行业应用而非商业消费，理由是客户是行业企业，用途是代替人工执行业务讲解工作，和商业推广活动有明确区分。
把科研教育、商业消费、行业应用等三类客户拼在一起看，宇树人形机器人目前最大的买家群体是高校、科研机构和科技公司，他们买机器人的主要用途是做算法研究、模型训练、教学实验。
第二大买家来自各类商业活动。真正在车间里干活的机器人，还很少。
招股书里对此有一个判断：科研教育领域的需求具有先导性、持续性。意思是实验室的客户今天买机器人做研究，他们的研究成果会推动机器人走进更多场景。四足机器人过去几年的收入结构变化也已经验证了这条路径——科研先行，消费跟上，行业应用逐步起来。
在定价方面，宇树科技在这个行业里是公认的“价格屠夫”。Go2 Air把消费级四足机器人降到万元以内；G1把中型人形机器人降到8.5万元起售，2025年发布的R1 Air则进一步降到了2.99万元。
招股书里也列出了同行定价的对比：波士顿动力的四足机器人Spot公开售价约7.45万美元，折合人民币约50万元；Figure的人形机器人Figure 02售价约5.90万美元，折合约42万元。
为什么能把价格打到这个水平？根据招股书和问询函披露，宇树对电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件实现了全栈自研自产。其首轮问询函回复内容显示，除选装高规格外购激光雷达或灵巧手外，外购部件占总成本的比例大约为14%到18%。
其中，四足机器人的单位成本已从2022年的2.23万元降到了2025年1—9月的1.21万元，降了将近一半。人形机器人单位成本也从2023年的7.32万元降到了6.22万元。
全栈自研自产的好处显而易见，宇树科技近年来的生产成本一直在降，毛利率却一直在涨。2022年其主营业务毛利率为44.18%，2025年度则上升到了60.27%。
第二轮问询函回复内容拆解了其中原因。
宇树科技的四足机器人分两条产品线，行业级B系列2025年1—9月毛利率67.14%，消费级Go系列的毛利率为50.51%。报告期内B系列收入占四足机器人整体的比例从2022年的13.76%升到了2025年1—9月的30.00%。高毛利产品卖得更多，四足机器人整体的毛利率当然就跟着涨，从2022年的42.36%升到了55.49%。
人形机器人的情况却正好反了 过来。2024年其全尺寸H1占人形机器人销售额的44.75%，到2025年1—9月，价格更低的中型G1占比升到了88.90%。由于G1的毛利率低于H1，拉动其人形机器人整体毛利率从68.44%降到了62.91%。
但其人形机器人62.91%的毛利率仍然高于四足机器人55.49%的毛利率。尤其是，人形机器人从收入为零做到收入占比过半这件事本身，就把宇树科技的综合毛利率往上推了一截。
关于春晚的影响。2025年初，宇树
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