从华为"天才少年"到复旦青年研究员

## 标题 从华为"天才少年"到复旦青年研究员，他自称"马路占卜师"

## 正文内容

**人物简介** 丁文超曾入选华为"天才少年"项目，是第一代智能驾驶系统的核心技术专家。在华为期间，他担任智能驾驶解决方案（ADS）的研究科学家和技术负责人。两个月前，他加入复旦大学工程与应用技术研究院，现任青年研究员。

**研究领域** 丁文超的研究方向是"AI+Robotics"，将深度神经网络等AI技术应用于智能机器人的预测、决策和规划。自动驾驶可视为特殊智能机器人的运作方式。

**核心技术观点** 自动驾驶系统的工作流程包括：多模态传感器数据输入（摄像头等）→ 深度学习算法驱动 → 感知、决策、执行三大核心系统协同 → 输出控制信号（油门、方向盘与转角）。

丁文超将自己的工作形象地比喻为"马路占卜师"，因为需要在充满不确定性的路况中精准预测、决策并规划车辆路线。

**主要挑战** 当前智能驾驶系统存在的核心问题包括：系统不够聪明，容易过于保守或过于乐观；环境随机性强，难以预测。

**创新方案** 丁文超提出"预测决策耦合"的算法框架，使无人车更聪明、更类人，能主动与其他交通参与者交互，既避免过度保守，又做好最坏情况预案。

**未来展望** 他认为中国在智能驾驶领域的优势在于超大市场、复杂驾驶场景和人工智能人才聚集。丁文超将继续深耕人工智能变革性技术，推进技术向实用转化。