【项目直击】全球首创视触觉技术的具身智能：纬钛科技

· 全球首创基于视觉的触觉传感技术GelSight，柔性、实时、低成本，不同材料识别准确率高达90.79%

· 基于视觉的触觉传感器GelSight指尖传感器，具备极强鲁棒性，可无序自适应抓取、精准放置、操作柔性物体

· 打造灵巧操控“Finger-Sight”技术平台，核心视触觉传感技术+手眼协同（视觉+视触觉）软硬件算法+灵巧操控垂直小模型组成整体解决方案

2025年3月25日，在2025上海全球投资促进大会的“科技创新 引领未来”创业投资论坛上，上海天使会路演系列活动第二十二期顺利举行。本场活动邀请到鲸鱼机器人、墨影科技、纬钛科技、迪普深合四个优秀项目登台路演。

上海纬钛科技有限公司成立于2024年1月，以视触觉传感和手眼协同技术为核心，提升机器人多模态感知和灵巧操控的能力上限，通过提供具备通用性、更具商业化应用确定性的仿生指尖及灵巧手等产品，赋能具备通用操作能力的下一代智能机器人。

公司创始人李瑞师从计算机视觉和触觉领域全球领军专家Edward Adelson教授，共同开创引领了机器人视触觉传感器的研究路线，开发出全球首款基于视觉的柔性触觉传感器GelSight指尖传感器，并在CVPR、ICRA、IROS、WHC等相关顶尖会议发表多篇论文，其论文被全球顶尖高校和科研机构引用与跟随，如MIT、Stanford、Berkeley、CMU、UIUC、清华、北大、上交、浙大、 TRI、Meta等等。

纬钛科技创始人兼CEO 李瑞

公司核心团队来自美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），拥有全栈机器人开发能力，含18+年计算机视觉、触觉传感、自动驾驶操控及移动底盘技术积累，近10年机械臂研发及产品落地经验，具有产品落地和商业化等全链路能力，曾成功负责累计数十个场景的成功落地，累计销售金额数亿元。

纬钛科技联合创始人兼COO马骥良在路演中全面阐述了企业的核心团队、核心技术、优势壁垒。恒松资本董事长娄刚对项目进行了点评。

纬钛科技联合创始人兼COO 马骥良

项目背景：

具身智能时代需要突破性的感知技术

人类90%的精细化操作任务都需要依赖手眼协同。当前机器人虽能在形态上模仿人类动作，但在执行非标准化、高度柔性和精细化任务方面仍显不足。

主要是因为机器人缺乏类似人类的触觉和手眼协调能力。人类这种能力依赖于直觉系统（大脑和小脑），而直觉系统中最关键的部分是触觉和手眼协同。人类运用直觉系统执行任务时，如用手从口袋里掏出手机，视觉仅起大致引导作用，而触觉则作为视觉的延伸，来做精细化闭环。

人手触觉信息可感知物体本身性质和接触状态两项信息，其中物体本身性质包含表面纹理、物体形状、软硬程度等信息，接触状态包含法向力、剪切力、相对滑动、物体位姿等信息。因此，通过先进的触觉传感器技术，可以显著提升机器人的触觉感知能力，使其达到甚至超越人类水平。

解决方案：

重新定义机器人感知架构

纬钛机器人开发了基于视觉的GelSight传感器，该技术利用手指内部的微型摄像头，捕捉手指表面形变，通过算法重建三维力，实现对物体精细操作的能力，并通过像素点，使每个像素点成为一个虚拟的六力传感器，实现让一个机器人灵巧手的手指头上达到10000—200000个神经感应元，远超普通人手1000个神经感应元数量。

自2009年这项技术开创以来，麻省理工CSAIL实验室在该技术领域获得了超过70多篇的顶会机器人论文。经过15年的发展，该技术已经在各大顶尖的科研院校成为主流的机器人操作和触觉方案，成为了学术界和科研界最佳的触觉实现路径。

该技术在十年前令机器人在无任何视觉识别、参数调整、预编程的情况下，实现了纯自适应的操作，可以随机拿起包含一片叶子在内的各种物品。

并且GelSight传感器可以精准识别工具位置，完成USB的插拔，精准识别不同材料表面的微观物理结构，辨认材质，如布料、木材、金属等，材料识别率高达90.79%，实现了场景与能力上的通用性，大幅拓展了机器人的应用范围和操作精度。

纬钛的GelSight传感器给机器人的赋能，在多个应用场景展示出巨大潜力。相对以往工厂中有序的自适应抓取，纬钛可以做到无序的自适应抓取；面对机床，不需要对上料和下料环节进行改造，就能实现机床的精准上下料；可以操作柔性物体，如鞋帽服工厂系鞋带、塞鞋垫等。

纬钛科技将核心视触觉传感技术、手眼协同（视觉+视触觉）软硬件算法、灵巧操控垂直小模型共同组成整体解决方案，任务为导向封装食材处理、装配/修补、材质识别、整理衣物、插拔/捋线、缺陷检测等应用，形成灵巧操控“Finger-Sight”技术平台，作为发展第一阶段的手眼协同多维力感知技术平台。

在纬钛科技展示的无剪辑拼接视频中，没有预编程、搭配千元级别摄像头的机器人夹爪可以取放不同形状的水果、薯片等物品，可以插拔USB，在持针时可以感受到气球对针的推力并保证气球不被针戳破。

规划进展：

占领泛科研市场

占领泛科研市场，主要集中在科研院校、前沿主机厂，带触觉夹爪“GelFinger”业务初步落地，与科研院校（国内、海外）、头部厂商建立初步合作，共同探索机器人感知生态布局。

纬钛科技商业化进展方面，2025年上旬占领泛科研市场，主要集中在科研院校、前沿主机厂，与其建立初步合作，带触觉夹爪“GelFinger”业务初步落地，实现出货量近百套。