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小米机器人火了,世界机器人大会现场排队互动,工作人员:不能和表演型机器人比速度 _ 东方财富网

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2026年08月20日 23:21

作者: 杨静菩

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2026世界机器人大会期间,小米新一代人形机器人“铁大”首次公开亮相,小米机器人的进展由此曝光。

这款人形机器人身高1.70米、体重66公斤、全身66个关节,其中半数自由度集中在手部,硬件架构全面重构,按照工厂实际工人体态完成优化设计。

在大会现场,“铁大”成为展区的焦点,不少人在排队等候互动。与此前行业普遍热衷展示的跑跳、空翻等炫技动作不同,小米将这台机器人直接拉到了汽车工厂的产线上。

8月19日,小米机器人事业部总经理向迪昀向时代周报等媒体表示,2024年小米一款50公斤的机器人奔跑速度已达到每小时12公里-13公里,“但从雷总的角度来讲,这不产生实际有意义的用户价值。”他透露,在雷军的追问下,小米主动停下“跑跳空翻”的技术路线展示,全面转向解决“机器人到底能干什么”。

就在大会开幕前一天,小米集团发布2026年第二季度财报:单季营收1089亿元,研发投入达92亿元,同比增长18.9%,上半年累计研发投入182亿元。雷军在今年3月宣布,未来五年小米在AI、机器人、智能驾驶领域的研发总投入将超过2000亿元。他预计,未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。

小米机器人早在今年3月已进入汽车工厂“实习”。在压铸车间自攻螺母上件工站,机器人要完成从送钉机取件、识别螺母姿态、克服磁吸干扰、精准对位并拧入的完整流程。

除了螺母工站,其他线边工站的作业成功率达到90%即可上岗。向迪昀称,这类线边站容错率有保障,没干好可以再干一遍,考核重点不是成功率,而是一个小时能叠多少箱子。

对于小米选择工厂作为首要落地场景,此前卢伟冰在业绩沟通会上表示,“当下最重要的落地场景就在智能制造工厂的产线上,能够实现对人工的部分取代。”

向迪昀在接受采访时进一步提到,小米内部有完整的智能制造团队,会拉通小米汽车、手机和大家电的工业自动化路线图,他们“一般不碰工业自动化已经覆盖的区域”,而是聚焦"工业自动化在未来1-2年不可能直接实现"的领域。这些场景的共同关键词是:人在做的、有复杂SOP的、可能需要协同的、柔性的。

雷军的追问

小米2021年正式立项人形机器人项目。2022年8月,第一代“铁大”发布,身高1.77米、体重52公斤、21个关节自由度,比特斯拉Optimus原型机亮相早了近两个月。但此后两年,小米在机器人领域几乎“失声”。

硬件层面,新一代铁大全身66个关节,近一半集中在手部,按照汽车工厂实际工人的运动空间重新设计。小米拉取工厂2000多个岗位数据,以确保这套架构能覆盖绝大多数工作的运动空间。向迪昀强调:“我们按照运动空间来设计,一个人做广播体操能摸到什么位置,就是实际作业的控制范围。”

他认为,小米机器人业务在集团层面的协同明显,“AI能力来自集团大模型团队,机械工程来自汽车产业,感知传感器来自消费电子业务。而小米内部从汽车工厂到大家电工厂再到3万多家小米之家,本身就是机器人的练兵场。”

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