小米第三代人形机器人要来了？ - 机器人大讲堂

小米第三代人形机器人要来了？Geng2025-10-162980人形机器人近日，北京小米机器人技术有限公司为“第三代人形机器人CyberOne”完成美术类作品著作权登记，这一消息除了作为看似常规的知识产权动作，更有可能代表小米在人形机器人赛道又将有新的大动作。其人形机器人产品有望在不久的将来迎来第三代的全新升级，小米又或许能够从技术探索走向商业化落地这一关键窗口期，勾勒出人形机器人发展的蓝图。▍小米人形机器人的发展小米的第一代人形机器人CyberOne发布于2022年8月，彼时的人形机器人行业羽毛未丰，研发出人形机器人的企业屈指可数，就连如今大红大紫的特斯拉Optimus仍处于原型机研发阶段。小米作为中国首家推出人形机器人的互联网公司，无疑抢占了人形机器人发展的先机。小米官方公布的资料显示，该人形机器人身高1.77m，体重52kg，与人的形态无异。运动能力方面，CyberOne全身拥有21个自由度，其核心运动模组的最大峰值扭矩可达300Nm，峰值扭转密度达到96Nm/kg。在关节模组的支持下，CyberOne能够保持3.6km/h的移动速度。情绪感知能力是CyberOne的突出特点之一，传感器与AI交互能力在其中起到重要作用。CyberOne所采用的Mi Sense视觉空间系统由小米与欧菲光协同开发，在自研的AI算法与Mi Sense空间视觉模组的支持下，CyberOne能够支持三维重建真实世界，并完成85种环境语义识别和45种人类语义情绪识别，并通过2D弯曲OLED屏幕这一显示模块进行交互，提供情绪上的安慰。据悉，小米第二代人形机器人集成了更为先进的灵巧手。相比于一代简单的抓握，在灵巧手的助力下，二代有可能完成分拣、抓取等更精细的操作。配合升级的运动控制算法，二代人形机器人未来有望在工业场景中完成巡检、搬运等任务。针对第三代人形机器人，尽管暂无相关消息透露，“人形机器人发布”推测，小米或许会从人形机器人的轻量化设计方面着重入手。根据相关报道，此前第一代CyberOne的成本大概在每台六七十万左右，如此高成本的投入使人形机器人量产成为一大难题。尽管二代在成本上已经有了明显的下降，但面对如今越来越“内卷”的人形机器人价格竞争，轻量化设计或许将成为小米的破解之法。当然，轻量化设计并不等于一味地降低人形机器人的成本，其关键在于在重量、强度和成本之间寻找平衡点，在满足场景落地需求的前提下，尽可能实现成本的减少，这就需要小米在技术上持续精进。▍小米针对人形机器人的布局小米能够在人形机器人领域持续实现突破，离不开它多年的布局。业务布局方面，小米采取稳扎稳打的策略，从而形成自身机器人产业上的闭环。2021年9月，小米机器人事业部成立，这可以称为小米机器人事业的起点。2023年4月，北京小米机器人技术有限公司成立。该公司作为小米旗下专注于仿生机器人技术创新与产品研发、产业化的唯一主体，计划5年投资20亿元，在亦庄建设北京市首个通用仿人机器人整机产品研发、制造和应用示范项目。2023年11月，小米机器人联合优必选和京城机电共同发起成立全国首家省级人形机器人创新中心，也就是我们现在所熟知的北京人形机器人创新中心有限公司。在机器人整机、核心零部件及大模型领域企业的联合助力下，北京人形机器人创新中心展现出强大的研发实力，其推出的“天工”人形机器人更是在今年半马上一举夺冠。2024年6月，小米机器人正式迁入北京亦庄小米汽车工厂，并完成首次股权变更，新增亦庄国投旗下北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）为股东。经过此次乔迁，小米将机器人产线与汽车制造体系