1、责公司充电机器人的机器视觉系统设计、开发与调试，基于 C++、OpenCV 完成 2D 视觉检测、3D 视觉测量算法开发，独立完成相机内外参标定、手眼标定工作，保障视觉系统精度满足业务需求；
2、主导机器视觉项目的需求分析，完成视觉系统架构设计、模块划分，编写测试方案、算法文档、用户操作手册等技术资料并持续更新；
3、负责目标检测算法的开发、优化与部署，包括数据集标注、模型训练、推理加速（如 TensorRT、ONNX Runtime）及精度迭代，满足实际业务中目标定位、缺陷检测等场景的实时性与准确性要求；
4、配合硬件团队完成视觉硬件选型（如工业相机、镜头、光源、3D 传感器），将视觉算法集成至自动化系统（如机器人、产线设备），完成与下位机、控制系统的联调，解决算法集成过程中的精度偏差、通信延迟等问题；
5、跟踪机器视觉领域新技术（如 3D重建、点云处理等），参与技术预研与方案验证；指导视觉系统试生产应用，编写测试指导书、运维手册，配合生产部门解决现场视觉系统故障，提升系统稳定性。
任职要求
1、大学本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、机器人工程等相关专业优先；
2、有工业自动化、机器人视觉、新能源设备相关项目经验者优先；
3、精通 C++ 编程语言，熟练使用 OpenCV、PCL（点云库）等视觉开发库，深入理解相机成像原理（畸变校正、曝光控制），能独立完成相机内外参标定、手眼标定工作；
4、熟悉 3D 视觉技术原理与应用，有结构光、双目视觉、激光雷达等 3D 传感器开发经验者优先；
5、具备严谨的技术态度与高度的工作责任心，善于跨团队沟通（与硬件、算法、生产团队协作），能快速定位并解决视觉系统开发及应用中的复杂问题。
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公司介绍
上海挚达科技成立于2010年，是电动汽车家庭充电智能硬件和绿色能源数字化平台领军企业，入选***专精特新“小巨人“，同时也是国家电投和比亚迪战略投资的拟上市公司。
挚达科技自主研发并制造的智能充电产品和社区充电服务平台——“桩到家”，已经在全国超过360个城市，10多万个社区，为特斯拉、宝马、大众、上汽等80%的电动汽车品牌的50万多位车主提供家庭及社区充电服务。挚达科技凭借深厚的技术实力积累，以及百万数量级产能的制造基地，为推动电动汽车进入中国家庭作出了重要贡献。与此同时，挚达科技正陆续在新加坡、德国和美国成立子公司，充电产品已经布局全球市场。
另一方面，挚达科技以充电桩为“连接器”，通过V2G技术，构建“光储充检”一体化的家庭智慧能源数字化平台，将在未来五年成为全球家庭新型智慧能源的引领者。
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