盖世具身智能获悉，北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称“中科慧灵”）已于近日完成数亿元A++轮融资。
本轮融资由知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤、国科科智、鲁宁投资等机构联合投资，资金将主要用于产品量产交付、关键场景具身大脑技术研发和市场拓展。
这是中科慧灵近几个月第二次拿到大额融资。2025年6月，该公司刚完成由蓝思科技领投的近亿元A轮融资。
“具身智能正从概念走向产业验证，我们更看重真实场景下的商业化落地。”涌铧投资董事总经理唐政这样解释出手逻辑。
在其看来，中科慧灵选择的智慧矿山、鞋服制造等方向，需求明确、投资回报可量化。
本体+大脑+灵巧手，全栈自研
中科慧灵成立于2023年，是中科院自动化研究所重点孵化企业。创始人兼董事长张正涛是中科院自动化所研究员、博导，中科院工业视觉智能装备技术工程实验室主任，核心团队曾参与微靶精密装配、C919大飞机柔顺装配等任务。
依托中科院自动化所的科研积累，中科慧灵搭起了“本体+具身大脑+灵巧手”的全栈技术体系。
图片来源：中科慧灵
大脑端，该公司自研了具身大模型CAS-brain，以视觉语言多模态大模型为基础，结合具身Agents、世界模型与强化学习，把机器人硬件、真实交互数据、模型训练推理和自主进化串成一套体系。
面向工业场景，还推出了轻量化的CASBOT PA（Perception-to-Action）感知—动作模型，链路是“视觉感知→动作生成→运动学处理→真机执行”，支持单张消费级GPU训练，并具备实时纠错和失败重试能力，降低工业场景的部署和迭代门槛。
按照规划，CASBOT PA计划在2027年下半年开源。
本体端，中科慧灵具备从末端执行器到整机的自主研发能力，产品包括全尺寸人形机器人CASBOT 01、CASBOT 02，工业轮臂式机器人CASBOT W2，半尺寸人形机器人CASBOT Mini，以及CASBOT BAND机器人乐队，对应工业、商业、特种、具身基座四大方向。
末端操作，则主要由合资公司中科慧思推进。中科慧思由中科慧灵、蓝思科技与湖南华夏投资集团共同成立，聚焦灵巧手业务，目前已推出L1、D1、M1三款产品，覆盖触觉感知、精细操作和柔性抓取。
此外，中科慧灵还自研了XR遥操系统和真机/真人数采平台，持续积累机器人操作和真实环境交互数据，为模型训练和软硬件迭代提供支撑。
制鞋订单破4亿，三大场景落地
全栈技术之外，中科慧灵的商业化已率先在鞋服制造场景跑通。
2025年，中科慧灵已拿下多家头部制鞋企业数千万级订单，跻身行业第一梯队。今年，该公司在手具身制鞋机器人订单总额已突破4亿元，设备排产规模达数千台。
成为付费用户可以阅读 中科慧灵 所有资料
了解更多 →