这个国产人形机器人，它的使命要走入千家万户 |CyberDaily_腾讯新闻

人形机器人的惊人进展

收起我们过去的一些偏见

大洋彼岸的特斯拉擎天柱可以灵巧叠衣服，Figure 01准备进入宝马汽车生产车间，自我学习和锻炼，Ditgit人形机器人可能已经在亚马逊仓库为圣诞新年假期的订单搬砖到冒烟了。国内的人形机器人似乎比较低调，这可能是正在厚积薄发。最近，我们发现，一家名为星动纪元的人形机器人公司获得了超亿元的天使融资，将加快投入到具身智能和AGI的发展。这是一家成立半年的机器人公司。在去年，八月的世界机器人大会上，却向行业和公众展示其研发已久的人形机器人小星和小星Max，适用于通用场景。

以上图片来源星动纪元意味着，它跟特斯拉擎天柱、Figure 01、傅利叶GR-1等人形机器人一样，将会出现在生产制造车间、娱乐、老人服务、家庭、公共场所、高危救援工作等场所。人类出现的地方，未来都可能会出现它们的身影。简单介绍星动纪元这家公司星动纪元是在2023年8月北京成立，由清华大学交叉信息研究院孵化，并致力于具身智能以及人形通用机器人技术和产品的研发。公司创始人陈建宇，是一位基于自身在校的机器人控制和人工智能研究和教学经历，在2022年的课题研究中便尝试开发体型较小的人形机器人，并往高动态性能推进的机器人研发。他看到，人形机器人仅仅作为实验室中的实验项目存在显然是远远不够的，他希望能够将人形机器人以成熟的产品形式走进每一个家庭，发挥其实际的社会价值。

以上图片来源星动纪元内核：美貌感官下，智能与物理世界的融合为了让人形机器人可以更好服务大众，星动纪元无论从外观、硬件技术、材料、感知决策算法等层面进行设计，首先是自主研发了基于本体感知驱动器的人形机器人本体，使用自研高扭矩密度模块化关节以及一体化结构设计，借以高强度合金、碳纤维和工程塑料等先进材料，在保留美观外形的同时，提高了结构的强度和稳定性。在智能性方面，公司布局大语言模型，配以先进的力控算法，使得机器人“小星”家族在具备高动态性能的同时更好地理解人类，服务大众。尤其是，在ChatGPT发布后，创始人陈建宇带领团队，做出了世界上第一篇大语言模型结合人形机器人的学术研究：即通过大语言模型（LLM）来指导小星的上层任务规划，用强化学习来获取小星的底层控制器，并提出了一套新的框架来解决上层规划和下层执行之间的对齐问题，以确保下层控制能很好地执行上层规划的任务。总的来说是将嵌入智能的人形机器人与物理世界融合、协调、对齐地交互，以服务人类任务和目标。

以上图片来源星动纪元回到这两个人形机器人：小星和小星Max未来可以胜任许多工作
因而，针对不同场景和小星、小星Max的参数，来适配不同的应用。身高1.2米的小星，体型更小巧，侧重通用的移动能力，比如室内外高速行走、单腿站立等，适用于户外巡检、物流等场景。而身高1.66米的小星Max则具备人体相当的身型高度和更高的自由度，其将安排到家庭或工厂、高危工作，替代人类完成各种精细操作。根据星动纪元发布的视频，我们来看看，两个人形机器人展现它们的能力，无论是草地、柏油路、野外，还是石子路，他们都能轻松应对，展现出超强的行动和适应能力：

煮咖啡

跟人类露营，还会递给人类烧烤

以上图片来源星动纪元
可以看到，它们不仅能够稳健地行走，听从人类的指令，具备类人感知能力，以及可以快速捕捉和解读环境的信息。甚至，它能够巧妙地学习人类的举止动作。未来，它们将会出现在某个家庭中，成为机器人管家，烹饪美食、整理房间，照料陪伴亲人，与孩子们嬉戏玩耍，而也会出现在劳累的工厂，帮助人们从事重复精细的生产工作。有人可能会觉得，人形机器人正抢夺人类的工作，就如AI可能会取代人类，不过在此前，我们可能也需思考，有哪些事情是人形机器人做不了的。
我们正迎来人形机器人爆发的时刻可能这种感知未波及到每个人的头上，它们却以不断学习模仿人类的能力，以指数级速度增长。特斯拉Bot、Figure01、Ameca、Apollo...生成式AI实验室Midjourney创始人戴维·霍尔茨在上周预测，到2040年代，地球上将有10亿个人形机器人，埃隆·马斯克对此也认同。而在过去10年，亚马逊已经部署了超过 750000 个机器人，帮助其缓解劳动力短缺和解除员工繁琐重复的工作。而在去年引入Digti人形机器人到西雅图仓库辅助人类后，这一数量还会持续增加

2013年：1000 2014年：15000 2017年：10万 2019年：20万 2021 年：350000 2022 年：520000 2023 年：750000

不可否认，我们已经迈入人机共生的时代，这是一个正在蔓延的开始。当然这一切需要建立在阿西莫夫机器人三大定律之上，否则就是另一个文明毁灭的开始。

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