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北大90后博导王鹤联合创办，银河通用成立两年融资超24亿元，估值超200亿元。旗舰产品Galbot G1已拿下宁德时代、博世、丰田等头部客户数千台订单，是目前商业化进展最快的人形机器人公司之一。

## 一、公司概要 北京银河通用机器人有限公司成立于 2023 年 5 月，总部位于北京，是中国具身智能领域发展最快、融资规模最大的创业公司之一。公司专注于研发可在商业、工业、医疗等多场景真实落地的通用机器人，核心技术是**具身多模态大模型**。 银河通用的核心竞争理念：打造真正能"干活"的机器人，而非只能参加展会的演示品。公司已在零售仓储、工业制造、智慧城市等场景实现规模化商业落地。 **定位一句话**：让具身大模型机器人在真实工作场景中可靠、稳定地干活，不怕价格战。 --- ## 二、发展历程 | 时间 | 里程碑 | |------|--------| | 2023.05 | 公司成立 | | 2023 | 完成天使/Pre-A 轮融资，宁德时代、启明创投、美团等入股 | | 2024.06 | 正式发布第一代产品 **Galbot G1**，于智源大会亮相 | | 2024.07 | 融资累计达 7 亿元，获"港版淡马锡"加码 | | 2024.11 | 完成 5 亿元 A 轮融资，累计融资达 12 亿元 | | 2025.06 | 完成 **11 亿元**新一轮融资，创国内具身智能单笔最大融资纪录 | | 2025 | 与宁德时代、博世、丰田等签订深度合作，累计订单数千台 | --- ## 三、融资记录 | 轮次 | 时间 | 金额 | 投资方 | |------|------|------|--------| | 天使/Pre-A | 2023 | 数亿元 | 宁德时代、启明创投、美团等 | | A 轮 | 2024.11 | 5 亿元 | 多家机构 | | 新一轮 | 2025.06 | **11 亿元** | 宁德时代上市公司战投、溥泉资本、国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本 | | **累计** | — | **超 24 亿元** | — | **估值**：超 200 亿元人民币（约 30 亿美元） **投资逻辑亮点**：宁德时代多轮持续加注（既是投资方也是核心客户），形成深度产业协同；美团作为第一大外部股东，正推动"24 小时无人值守药店"场景的联合落地；国开科创等国家队入场进一步强化背书。 --- ## 四、核心产品矩阵 ### Galbot G1 — 通用具身大模型机器人（2024.06 发布） - **形态**：轮式移动底盘 + 折叠式双臂，身体可折叠 - **工作空间**：从地面至 **2.4 米**高（覆盖绝大多数工业与零售场景） - **移动方式**：轮式底盘，横向平稳灵活移动 - **大脑**：GroceryVLA 端到端具身大模型，支持 3D 空间理解 + 自然语言交互 + 长程任务分解 - **操作能力**：货架精准取货（在智源大会实测演示） **应用场景矩阵**： | 场景 | 应用形态 | 代表客户 | |------|----------|----------| | 工业制造 | 零部件取放、质检辅助 | 宁德时代、博世 | | 整车制造 | 生产线协作 | 丰田、现代、北汽、上汽、极氪、长城 | | 即时零售 | 仓储拣选、无人值守店 | 美团 | | 智慧城市 | 公共服务 | 政府/地方国资 | | 医疗康养 | 辅助护理 | 规划中 | --- ## 五、创始团队 **王鹤 — 联合创始人兼 CTO/CEO** - 1992 年生（90 后） - 清华大学电子系 2014 届本科 - 斯坦福大学博士，2021 年毕业 - 北京大学前沿计算研究中心**助理教授、博士生导师** - 北大-银河通用具身智能联合实验室主任 - 北京智源研究院具身智能研究中心主任 **姚腾洲 — 联合创始人** - 北京航空航天大学机器人研究所 - 师从机器人行业泰斗、中关村智友研究院院长**王田苗教授** - 负责公司运营与商业化 **团队画像**：学术顶尖与产业落地兼顾，清华 + 斯坦福 + 北大的学术背景与汽车制造客户的深度绑定，形成"实验室 → 工厂"的完整能力链。 --- ## 六、招聘岗位透视 | 方向 | 代表岗位 | 技术关键词 | |------|----------|------------| | 具身大模型 | VLA 研究员 / 工程师 | 多模态大模型、端到端策略、3D 理解 | | 运动规划 | 全身运动控制工程师 | 轮式底盘、双臂协同、碰撞避免 | | 感知系统 | 机器人感知工程师 | 3D 目标检测、场景理解、多传感器融合 | | 工程落地 | 现场实施工程师 | 客户场景部署、调试优化 | | 商务拓展 | 行业 BD 经理 | 工业客户、汽车厂商、零售场景 | **招聘信号解读**：大量现场实施工程师和行业 BD 岗位表明商业化进入快速扩张阶段；VLA 研究员持续扩招说明大模型能力仍是核心技术投入方向。 --- ## 七、市场报道与媒体评价 **1. 单笔最大融资是行业标志性事件** 2025 年 6 月完成的 11 亿元单轮融资，创下国内具身智能领域的融资纪录，标志着银河通用已进入资本市场的绝对头部梯队。【来源「[证券时报](https://stcn.com/article/detail/3549196.html)」】 **2. "不怕价格战"的底气来自真实落地** 王鹤在多次采访中强调"只有真正能干活的机器人才不怕价格战"。宁德时代、博世等工业巨头的合作数千台订单，证明其已超越展示阶段进入真实商业落地。【来源「[启明创投](https://www.qimingvc.com/cn/news/%E5%90%AF%E6%98%8E%E6%98%9F-%E9%93%B6%E6%B2%B3%E9%80%9A%E7%94%A8%E7%8E%8B%E9%B9%A4%EF%BC%9A%E7%9C%9F%E6%AD%A3%E8%83%BD%E2%80%9C%E5%B9%B2%E6%B4%BB%E2%80%9D%E7%9A%84%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%EF%BC%8C%E4%B8%8D%E6%80%95%E4%BB%B7%E6%A0%BC%E6%88%98)」】 **3. 宁德时代"又投又买"是最强产业信号** 宁德时代既是持续加注的投资方，又是最核心的工业客户，这种"战略投资 + 场景采购"的双重绑定模式，对其他潜在工业客户具有极强的示范效应。【来源「[新华网](http://www.news.cn/digital/20250623/00657ee2fbde4b4d8c005ea667b31737/c.html)」】 **4. 美团合作暗示 C 端场景延伸** 与美团共建"无人值守药店"的规划，意味着银河通用的商业版图将从工厂延伸至零售服务场景，市场空间进一步扩大。【来源「[南方都市报](https://m.mp.oeeee.com/a/BAAFRD0000202502161052004.html)」】 --- ## 八、综合评价 | 维度 | 评分 | 备注 | |------|------|------| | 市场地位 | ★★★★★ | 单轮最大融资，客户质量与订单规模均居前列 | | 融资进度 | ★★★★★ | 两年超 24 亿元，估值 200 亿+ | | 团队质量 | ★★★★★ | 清华+斯坦福+北大，兼具学术和产业化能力 | | 商业化成熟度 | ★★★★☆ | 已有真实大客户订单（数千台），场景持续扩展 | | 技术壁垒 | ★★★★☆ | GroceryVLA 端到端模型，但竞争对手模型能力差距在缩窄 | | 风险提示 | — | 高估值对应高期望，量产交付能力是最大考验；人形机器人可靠性仍需持续验证 | **核心结论**：银河通用是当前国内最接近"一线"的人形机器人公司，融资规模、客户质量和商业化节奏均处于行业最前列。王鹤"真正能干活的机器人"的执行力得到了宁德时代、博世等工业巨头的市场认可。未来两年内，其能否将数千台订单顺利交付并维持良好的产品稳定性，将是决定其行业地位的关键时刻。

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