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## 一、公司概要

上海开普勒探索机器人有限公司（英文：Kepler，下称"开普勒"）成立于2023年8月，总部位于上海，是一家专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态建设的创新企业。公司由小米生态链企业纯米科技创始人杨华与拥有20余年全球化科技从业经验的胡德波联合创立，核心团队来自华为、小米等头部科技企业。

开普勒的核心差异化在于：明确以工业蓝领为主要落地赛道，强调"先落地、垂直场景泛化、再全场景通用"的商业化路径，并在融资结构上大量引入产业链上市公司战略投资者（伟创电气、柯力传感、兆丰股份、汉威科技、乔锋智能等），在核心零部件供应与下游场景导入两端构筑护城河。

**定位一句话**：以产业链战略投资为护城河、工业蓝领场景为突破口的人形机器人商业化落地黑马。

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## 二、发展历程

| 时间 | 里程碑 |
|------|--------|
| 2023年8月 | 开普勒成立，杨华、胡德波联合创立 |
| 2024年1月 | 亮相CES 2024，微软CEO萨提亚·纳德拉参观展台，引发广泛关注 |
| 2024年4月 | 完成天使轮融资，北洋海棠基金、尚势资本参投 |
| 2024年8月 | 先行者K2"大黄蜂"开始小批量量产 |
| 2024年10月 | 正式发布先行者K2，在GITEX GLOBAL 2024全球首度公开亮相 |
| 2025年4月 | 完成Pre-A轮融资，伟创电气、柯力传感、张科垚坤基金投资 |
| 2025年5月 | 完成Pre-A+轮融资，浦东创投、张江科投联合投资 |
| 2025年6月 | 完成A轮融资，兆丰股份、汉威科技、乔锋智能三家A股公司战略投资 |
| 2025年7月 | 完成A+轮战略融资，涛涛车业、福然德参投，实现半年三轮融资 |
| 2025年下半年 | 进入车企物流、教育科研等多类客户的实际场景测试交付 |

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## 三、融资记录

| 轮次 | 时间 | 金额 | 投资方 |
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| 天使轮 | 2024年4月 | 未披露 | 北洋海棠基金、尚势资本 |
| Pre-A轮 | 2025年4月 | 未披露 | 张科垚坤基金（领投）、伟创电气、柯力传感 |
| Pre-A+轮 | 2025年5月 | 未披露 | 上海济君投科技服务合伙企业（浦东创投+张江科投联合成立）独家投资 |
| A轮 | 2025年6月 | 未披露 | 浙江兆丰机电股份有限公司、汉威科技集团股份有限公司、乔锋智能装备股份有限公司 |
| A+轮 | 2025年7月 | 未披露 | 浙江涛涛车业股份有限公司、福然德股份有限公司 |

**投资逻辑亮点**：开普勒的投资方结构极具特色——Pre-A轮引入伺服系统龙头伟创电气与传感器企业柯力传感，直接锁定核心零部件供应；A轮引入精密部件企业兆丰股份、具身智能传感器企业汉威科技、数控机床企业乔锋智能，构成制造与应用的双向绑定。这一"产业链战略股东"模式既降低了供应链风险，又加速了下游场景导入，比纯财务资本更具协同价值。国资方面，张江科投、浦东创投的参与也彰显了上海地方政府对人形机器人产业的战略扶持力度。

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## 四、核心产品矩阵

### 4.1 先行者K1

- 定位：开普勒首款人形机器人，探索验证型产品
- 场景：前期技术验证与客户测试
- 状态：已迭代，K2为主力商业化产品

### 4.2 先行者K2"大黄蜂"

- 身高：175厘米，体重：83千克
- 自由度：全身52个（单手11个自由度）
- 负载能力：单手15千克
- 传感器：每个指尖配备96个触点的柔性传感器
- 电池：2.33千瓦时大容量电池，充电1小时，续航8小时
- 算力：100TOPS（每秒可达运算量）
- 自研率：超过80%核心零部件自主研发
- 量采售价：3万美元（工业量采价）
- 布线：全新星型线路布线方式，大幅简化全身线缆走向
- 充电：支持直充和自动充电双模式
- 场景：智能制造、仓储物流、特种作业、科研教育
- 状态：2024年8月开始小批量量产，已进入多家车企和高校

### 4.3 先行者S1（户外巡检版）

- 特点：以户外巡检见长，适用于复杂环境
- 场景：复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业

### 4.4 先行者D1（危险环境版）

- 特点：专为高危环境作业设计
- 场景：危险环境检测、安全隐患排查、高危环境作业

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## 五、创始团队

**杨华 — 创始人**
- 1976年生，内蒙古大学通信工程专业学士，维多利亚商学院EMBA硕士
- 2000年起任职摩托罗拉移动通讯
- 2003—2013年任上海索博智能电子有限公司总经理
- 创立小米生态链企业纯米科技，任CEO，将纯米从0做到10亿元营收规模
- 集成电路设计、通讯系统、智能家居领域资深连续创业者

**胡德波 — 联合创始人、CEO**
- 科技行业20余年从业经历
- 1999年加入中兴通讯，2001年开始在欧洲、俄罗斯、亚太拓展海外业务
- 赴瑞典皇家理工学院攻读硕士
- 加入华为，负责欧洲业务
- 2012年离开华为开始创业生涯
- 专注人形机器人商业化路径与全球化市场拓展

**核心团队画像**：杨华负责战略资源整合与产业生态构建，胡德波主导技术商业化与全球市场开拓，二人互补性强。核心研发团队成员主要来自华为、小米等头部科技企业，在机械设计、传感器技术、AI算法等领域积累深厚。

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## 六、招聘岗位透视

| 方向 | 代表岗位 | 技术关键词 |
|------|----------|------------|
| 机器人本体 | 结构工程师、机电一体化工程师 | 关节模组、灵巧手、执行器设计 |
| 运动控制 | 运动控制算法工程师 | 全身运动规划、步态控制、力控 |
| 感知算法 | 视觉感知算法工程师 | 目标检测、3D感知、手眼协调 |
| 具身智能 | 具身操作算法工程师 | 模仿学习、强化学习、操作技能泛化 |
| 硬件电子 | 嵌入式系统工程师、硬件工程师 | STM32、FPGA、伺服驱动 |
| 供应链 | 供应链工程师、质量工程师 | 精密零部件管理、量产良率控制 |
| 商业化 | 行业解决方案经理 | 工业场景方案、客户交付管理 |

**招聘信号解读**：岗位结构以本体硬件与运动控制为核心，反映开普勒仍处于以硬件自研能力提升为主的阶段，超过80%零部件自研的战略目标需要大量机械与电子工程师支撑。具身智能算法岗位的扩张说明公司正从"能动"向"能干"迭代。供应链与质量岗位密集招聘，与规模量产启动后的制造体系建设高度相关。

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## 七、市场报道与媒体评价

**1. CES 2024：微软CEO参观引爆关注**
开普勒在CES 2024上亮相，微软CEO萨提亚·纳德拉参观展台的视频在网络迅速传播，让开普勒在国内人形机器人初创圈中率先获得国际级曝光。智东西分析称，此次亮相是开普勒加速国际化布局的关键节点，同时预告了K2下半年的量产计划。【来源「[智东西](https://zhidx.com/p/408473.html)」】

**2. "争做人形机器人赛道的比亚迪"**
新浪财经援引开普勒高管表态，称公司目标是成为人形机器人赛道的比亚迪——以高自研率、高性价比、大规模量产能力为核心竞争优势，向工业客户提供标准化、低成本的蓝领劳动力替代方案。K2的3万美元量采售价是这一战略的直接体现。【来源「[新浪财经](https://finance.sina.com.cn/jjxw/2024-09-20/doc-incpumyu7646157.shtml)」】

**3. 半年三轮融资：产业资本密集押注**
机器人大讲堂和知乎专栏对开普勒2025年上半年连续四轮融资进行了深度分析，指出其引入五家A股产业链上市公司作为战略股东的做法，在国内人形机器人初创圈中较为罕见，核心价值在于产业协同而非单纯财务背书，有助于解决量产阶段的供应链稳定性问题。【来源「[机器人大讲堂](https://www.leaderobot.com/news/5605)」】

**4. 胡德波独家对话：不缺场景，缺"动手能力"**
科技行者对CEO胡德波进行了独家专访，胡德波明确指出，人形机器人落地的核心瓶颈不是场景缺失，而是精细操作能力不足。开普勒的技术路线侧重以高自由度灵巧手与触觉传感器解决"动手能力"问题，先在搬运、码垛等强度型任务中量产交付，再向精细操作任务逐步迭代。【来源「[科技行者](https://www.techwalker.com/2024/0513/3157819.shtml)」】

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## 八、综合评价

| 维度 | 评分 | 备注 |
|------|------|------|
| 市场赛道 | ★★★★★ | 工业蓝领替代是人形机器人最快商业化路径，赛道确定性高 |
| 技术壁垒 | ★★★☆☆ | 超80%零部件自研值得认可，但整体技术积累年限较短 |
| 商业化成熟度 | ★★★☆☆ | K2量产启动，车企/高校订单落地，但规模仍有限 |
| 团队质量 | ★★★★☆ | 杨华产品化经验+胡德波全球化视野，互补性强 |
| 融资进度 | ★★★★☆ | 半年四轮融资，产业链战略股东结构优质 |
| 风险提示 | — | 公司成立时间短（2023年8月），技术积累待深化；产业链上市公司股东的战略协同效果有待市场验证；3万美元售价是否可持续盈利仍存不确定性 |

**核心结论**：开普勒是2023年成立的人形机器人初创公司中商业化节奏最为务实的代表之一。以"先行者K2"为核心产品，聚焦工业蓝领赛道，3万美元的量采售价直接对标国际主流竞品，显示出清晰的成本控制意识。融资结构上引入五家产业链A股公司，构建了其他初创公司难以快速复制的产业生态壁垒。核心挑战在于：公司成立仅约两年，技术纵深与长期研发积累相对有限；量产的K2是否真正能在客户端实现效益替代、带动订单规模持续扩大，是决定公司未来走向的关键变量。