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## 一、公司概要

穹彻智能成立于 2023 年底，总部位于上海，由非夕科技集团战略孵化，聚焦**以力为中心（Force-Centric）的具身智能大模型**研发。公司的核心技术主张是：要让机器人在物理世界中可靠工作，必须赋予其精准感知和控制力的能力，而非仅依赖视觉和语言。

穹彻面向工厂等需要精细操作的真实场景提供具身智能解决方案，其旗舰产品是软硬件一体化的**穹彻具身大脑 NoematrixBrain**。

**定位一句话**：赋予机器人"手感"，让它在工厂里完成那些需要极高精度和力控能力的任务。

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## 二、发展历程

| 时间 | 里程碑 |
|------|--------|
| 2023 年底 | 公司成立，由非夕科技战略孵化 |
| 2024 年初 | 发布穹彻具身大脑 NoematrixBrain |
| 2024.09 | 完成 Pre-A 轮融资，P7 + 广发信德领投 |
| 2024 | 展示机器人自主刮胡子，引发全球媒体广泛报道 |
| 2025 年初 | 完成 Pre-A+/++ 轮，红杉中国加入 |
| 2025.04 | 完成新一轮融资，宣布具身大脑升级版 |
| 2025.10 | 完成最新一轮融资，**阿里巴巴**领投 |

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## 三、融资记录

| 轮次 | 时间 | 金额 | 投资方 |
|------|------|------|--------|
| 天使轮 | 2024 年初 | 未披露 | 小苗朗程、MFund 魔量资本 |
| Pre-A 轮 | 2024.09 | 数亿元 | P7 Ventures（领投）、广发信德 |
| Pre-A+ 轮 | 2025 年初 | 未披露 | P7 Ventures（持续）、小苗朗程、红杉中国 |
| Pre-A++ 轮 | 2025 年初 | 未披露 | P7 Ventures、红杉中国持续跟投 |
| 新一轮 | 2025.04 | 数亿元 | 机构未完整披露 |
| 最新轮 | 2025.10 | 未披露 | **阿里巴巴**（领投） |
| **合计** | — | **数亿元（6 轮）** | — |

**投资逻辑亮点**：P7 Ventures（中东石油主权基金旗下）连续多轮押注，体现对精细操作技术的国际化战略判断；红杉中国的加入是国内顶级 VC 的认可；阿里巴巴最新一轮领投，意味着在电商物流与制造场景的深度落地合作可期。

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## 四、核心产品矩阵

### NoematrixBrain — 穹彻具身大脑

- **形态**：软硬件一体化平台
- **核心能力**：
  - 力感知：精准感知和控制操作力，避免损伤被操作物体
  - 技能学习：通过少量示教数据快速习得新技能
  - 泛化能力：在未见过的物体和环境中的泛化操作
- **覆盖范围**：从研发、测试到部署和验证的整个智能体应用生命周期

### 升级版 NoematrixBrain（2025 年发布）

- 在原版基础上强化多模态感知与长程任务规划能力
- 支持更复杂的装配、检测、精密操作任务

**代表性技术演示**：

| 演示场景 | 技术含义 |
|----------|----------|
| 机器人自主刮胡子 | 毫米级精度 + 力控，接触皮肤不划伤 |
| 工厂精密装配 | 高精度力反馈控制，超越人工一致性 |

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## 五、创始团队

**卢策吾 — 联合创始人兼首席科学家**

- 斯坦福大学人工智能实验室博士后
- 导师：李飞飞教授 + Leo Guibas 教授（美国国家工程院院士）
- 现任**上海交通大学教授**
- 研究方向：3D 视觉感知、机器人操作学习
- 曾参与创立**非夕科技**

**王世全 — 联合创始人**

- 非夕科技联合创始人
- 在精密力控机器人领域拥有丰富的工程与产品化经验
- 负责公司整体运营与商业化

**孵化背景**：非夕科技是国内力控机器人领域的先行者，穹彻智能是其在具身智能大模型方向的战略延伸，"以力为中心"的技术主张与非夕的核心 DNA 一脉相承。

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## 六、招聘岗位透视

| 方向 | 代表岗位 | 技术关键词 |
|------|----------|------------|
| 具身大模型 | 具身智能研究员 | 机器人学习、力感知、技能泛化 |
| 力控系统 | 力控算法工程师 | 阻抗控制、接触力估计、安全控制 |
| 感知算法 | 3D 视觉算法工程师 | 点云处理、6D 姿态、触觉感知 |
| 系统集成 | 机器人系统工程师 | 实时控制、硬件接口、ROS2 |
| 场景落地 | 工业解决方案工程师 | 工厂现场部署、客户对接 |

**招聘信号解读**：力控与感知岗位的高密度体现了"以力为中心"的技术路线的持续深化；工业解决方案工程师招聘增加反映商业化落地加速。

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## 七、市场报道与媒体评价

**1. "机器人刮胡子"成为行业标志性演示**

这一演示案例在全球范围内引发广泛关注——机器人需要在接触皮肤的情况下控制剃须刀，要求毫米级精度和精准力感知，是迄今为止人形机器人最难的精细操作展示之一，完美诠释了"以力为中心"技术路线的价值。【来源「[澎湃新闻](https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_29556165)」】

**2. 李飞飞门下的学术血统**

卢策吾在斯坦福师从李飞飞，是国际顶尖 AI 学者，这一背景在国内具身智能公司中极为罕见，为其在 3D 视觉感知方向的研究提供了深厚的学术积累。【来源「[澎湃新闻](https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_29556165)」】

**3. 红杉 + 阿里的双重背书**

红杉中国和阿里巴巴的先后入场，代表了顶级财务资本和产业资本的双重认可。阿里在电商物流场景（拣选、分拣、包装）拥有海量需求，与穹彻的精细操作能力高度匹配。【来源「[证券时报](https://www.stcn.com/article/detail/3386785.html)」】

**4. 非夕孵化带来工程落地基因**

不同于纯学术出身的创业团队，穹彻由非夕科技孵化，天然继承了精密力控机器人的工程化与产品化能力，避免了"学术优秀、工程薄弱"的常见陷阱。【来源「[36氪](https://eu.36kr.com/zh/p/3065605732541830)」】

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## 八、综合评价

| 维度 | 评分 | 备注 |
|------|------|------|
| 技术壁垒 | ★★★★★ | "以力为中心"差异化路线，演示案例具有说服力 |
| 团队质量 | ★★★★★ | 斯坦福/李飞飞背景 + 非夕工程基因，学术与工程兼备 |
| 融资进度 | ★★★★☆ | 6 轮融资，阿里/红杉入场 |
| 市场地位 | ★★★★☆ | 工厂精细操作场景的领先者，但市场规模化仍在早期 |
| 商业化成熟度 | ★★★☆☆ | 有标杆案例，但规模化订单数据未披露 |
| 风险提示 | — | 精细力控场景应用场景相对集中；技术领先优势需持续保持 |

**核心结论**：穹彻智能是国内具身智能领域**技术路线最有差异化**的公司之一。"以力为中心"不是口号，机器人刮胡子的演示已经用最极端的方式证明了其力控技术的独特价值。阿里巴巴的最新入场是最重要的商业化信号——若能在阿里的物流和零售场景中规模落地，穹彻将成为具身智能商业化最成功的案例之一。