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四川天链机器人股份有限公司（川机器人，股票代码835015）由胡天链于2012年创立于绵阳，深耕精密谐波减速机与协作机器人超十年，2024年正式更名并推出人形机器人T1pro；2025年7月启动科创板IPO辅导，是少数有意冲击A股的机器人整机+零部件一体化公司。

## 一、公司概要 四川天链机器人股份有限公司（简称"天链机器人"，新三板代码：835015，证券简称"川机器人"）前身为四川福德机器人有限责任公司，成立于2012年7月，总部位于四川省绵阳市高新区火炬西街。2024年5月，公司正式更名为天链机器人，标志着从"核心零部件专家"向"整机+零部件"战略的正式升维。 天链机器人是国内少数在谐波减速机、一体化关节、协作机器人、复合机器人、人形机器人五大产品线均有布局的全栈机器人公司，也是四川绵阳首家以自主研制机器人为主营业务的国家高新技术企业。公司于2015年挂牌新三板，是早期资本市场上的稀缺机器人硬科技标的。 2025年3月，天链机器人与中兴通讯联合发布"Tina"人形机器人，在MWC 2025（巴塞罗那世界移动通信大会）上亮相，借助5G+AI网络实现机器人端云协同，是国内首批5G+人形机器人商业化尝试之一。 定位一句话：立足四川绵阳、深耕谐波减速机与协作机器人超十年的硬科技老兵，借人形机器人T1pro冲击科创板。 --- ## 二、发展历程 | 时间 | 里程碑 | |------|--------| | 2012年7月 | 公司成立，名为四川福德机器人有限责任公司，聚焦精密谐波减速机研发 | | 2015年 | 完成股改，挂牌新三板，成为四川绵阳首家机器人主营上市公司 | | 2018年前后 | 推出一体化关节、超轻量级协作机器人等产品，从零部件向整机延伸 | | 2023年 | 营业收入2139.26万元，谐波减速机业务进入加速期 | | 2024年5月 | 公司正式更名为"天链机器人"（四川天链机器人股份有限公司） | | 2024年 | 推出人形机器人T1pro（身高160cm、体重43kg、71个自由度） | | 2024年7月30日 | 与华安证券签署科创板上市辅导协议 | | 2024年 | 在WAIC2025世界人工智能大会展示T1pro、复合机器人WC1/WC2 | | 2025年2月 | 谐波减速机出货量达4096台，同比增长122.25%，环比增长46.44% | | 2025年3月 | 与中兴通讯联合发布5G+AI人形机器人"Tina"，亮相MWC 2025巴塞罗那 | | 2025年7月 | 在四川证监局完成科创板上市辅导备案登记 | | 2025年7月 | 营业收入2991万元（2024年全年），同比增长39.81% | --- ## 三、融资记录 | 轮次 | 时间 | 金额 | 投资方 | |------|------|------|--------| | 历史累计融资 | 多轮 | 6104.52万元 | 绵阳金慧通股权投资基金、弘俊财富、华源证券、国海证券、思考投资等 | | 科创板IPO（辅导中） | 2025年7月启动 | 拟募资金额未披露 | 辅导机构：华安证券 | > 注：天链机器人长期在新三板上市（835015），历史累计外部融资约6100万元，体量远低于同期具身智能创业公司。当前最主要的融资路径是科创板IPO，但公司明确提示"市值及财务数据暂未满足科创板上市条件"，存在上市失败风险。 **投资逻辑亮点**：现有股东以区域性股权投资机构和证券公司为主，反映了公司早期在西部硬科技市场中独特的稀缺价值——谐波减速机是人形机器人核心零部件，国内能自主量产的厂商极少。随着2025年谐波减速机出货量大幅增长（同比+122%），公司核心零部件业务的竞争力开始得到验证，也吸引了更多上市公司寻求合作（天链机器人已与多家A股上市公司展开合作）。 --- ## 四、核心产品矩阵 ### 4.1 精密谐波减速机 - **定位**：公司核心零部件业务，机器人关节传动的关键部件 - **性能**：具备高精度、高刚性、大扭矩特性 - **市场表现**：2025年2月单月出货4096台，同比增长122.25% - **战略价值**：作为人形机器人供应链核心环节，需求随整机量产爆发而快速增长 - **专利积累**：发明专利50余项，总专利超150项 - **状态**：主力量产产品，营收主要来源 ### 4.2 超轻量一体化关节 - **定位**：集成谐波减速机、电机、编码器、驱动器的高度集成关节模组 - **特点**：超轻量化设计，适用于协作机器人与人形机器人上肢 - **状态**：量产销售中 ### 4.3 超轻量级协作机器人 - **定位**：工业/商业场景桌面级协作机械臂 - **特点**：基于自研关节与减速机，全栈自主可控 - **状态**：已量产，出货量有限（2025年6月仅出货一台，处于早期商业化阶段） ### 4.4 复合机器人 WC1 / WC2 - **定位**：移动底盘+机械臂的复合型机器人，面向工厂物流与操作场景 - **发布情况**：2024年在WAIC上公开展示 - **状态**：展示阶段，商业化进展未完整披露 ### 4.5 人形机器人 T1pro - **身高/体重**：160cm / 43kg（含电池，不含外皮） - **自由度**：71个自由度 - **技术路线**：高拟人化、超轻量化设计 - **合作亮点**：与中兴通讯联合推出5G+AI版本"Tina"，支持AIR RAN大上行低延时连接，实现机器人"边脑"的云端实时赋能 - **MWC展示**：2025年3月在巴塞罗那MWC上作为中兴5G应用标杆展示 - **状态**：样机阶段，尚未规模出货（2025年6月仅生产一台） --- ## 五、创始团队 **胡天链 — 实际控制人** - 公司创始人，2012年创立四川福德机器人 - 深耕机器人精密机械领域超十年，主导公司从谐波减速机零部件到整机全栈的战略演进 - 具体学历背景及履历未完整披露 **一致行动人团队** - 吴健、陈刚、唐皇、蒋明、罗乾又、岳志斌、宋治慧、田荣、颜进等核心团队成员 - 具体分工与背景未完整披露 核心团队画像总结：天链机器人是典型的"工程师创业"模式，创始团队以机械工程与机器人硬件专家为主，拥有超十年精密传动与协作机器人量产经验；相比具身智能创业浪潮中的AI/大模型背景团队，天链的核心优势在于"硬件制造能力"而非"软件AI能力"，这决定了其在人形机器人整机赛道中需要强化算法与软件侧合作（如与中兴的5G+AI合作模式）。 --- ## 六、招聘岗位透视 | 方向 | 代表岗位 | 技术关键词 | |------|----------|------------| | 机械设计 | 精密减速机设计工程师 | 谐波传动、齿轮设计、有限元分析 | | 运动控制 | 机器人运动控制工程师 | 关节控制、力矩控制、嵌入式 | | 整机集成 | 人形机器人系统工程师 | 全身运动规划、传感器融合 | | 制造工艺 | 精密制造工艺工程师 | 精密加工、热处理、装配工艺 | | 软件开发 | 机器人软件工程师 | ROS、上位机、人机交互 | > 注：天链机器人具体招聘岗位信息披露较少，以上基于公司产品方向与行业惯例推断。 **招聘信号解读**：以硬件制造为核心竞争力的天链机器人，在冲击科创板前夕，招聘重点将集中于量产工艺提升（谐波减速机良品率与产能扩张）和人形机器人整机调试（T1pro工程化）两个方向；软件与AI能力的补强更多依赖外部合作（如中兴通讯提供算法与5G连接），而非自建大模型团队。 --- ## 七、市场报道与媒体评价 **1. 36氪：天链机器人拟冲刺科创板，人形机器人硬件玩家的A股之路** 36氪报道指出，天链机器人是2025年以来少数有意通过科创板IPO实现资本化的人形机器人公司，其"谐波减速机+整机"的一体化布局在国内具有稀缺性；文章同时注意到公司当前营收体量（约3000万元/年）与科创板上市门槛仍有较大差距，上市之路存在明显不确定性。【来源「[36氪](https://36kr.com/p/3402501476419717)」】 **2. 财联社：人形机器人公司拟冲刺科创板，市值财务暂未达标** 财联社深度分析指出，天链机器人在提交科创板辅导备案时，其市值及财务数据均未满足上市条件，属于"提前布局、等待业绩追上来"的策略；文章还揭示公司2025年6月仅出货一台协作机器人、生产一台人形机器人，量产能力仍处于极早期阶段，投资者需关注其商业化兑现风险。【来源「[财联社](https://www.cls.cn/detail/2101972)」】 **3. 新浪财经：中兴通讯携手天链机器人Tina亮相MWC 2025** 新浪财经报道了中兴通讯与天链机器人在2025年MWC巴塞罗那联合展示"Tina"人形机器人的新闻，指出这是国内首批将5G网络（大上行、低延时）与人形机器人"边端云协同"结合的商业演示案例；分析认为，对于硬件见长的天链机器人而言，与中兴的合作是补齐AI软件短板、打开行业知名度的重要举措。【来源「[新浪财经](https://finance.sina.com.cn/jjxw/2025-03-06/doc-inenswii7965501.shtml)」】 --- ## 八、综合评价 | 维度 | 评分 | 备注 | |------|------|------| | 市场赛道 | ★★★★☆ | 谐波减速机是人形机器人核心零部件，赛道景气度极高 | | 技术壁垒 | ★★★☆☆ | 谐波减速机有十年积累，但整机与AI能力较弱，T1pro进展缓慢 | | 商业化成熟度 | ★★☆☆☆ | 谐波减速机已量产，整机（协作机器人、人形机器人）出货量极低 | | 团队质量 | ★★★☆☆ | 机械硬件经验扎实，AI/大模型能力较弱，需外部合作补充 | | 融资进度 | ★★☆☆☆ | 历史融资仅6100万元，科创板上市条件尚未达标，资金压力较大 | | 风险提示 | — | 科创板上市存在重大不确定性；人形机器人整机竞争激烈，公司量产能力有限；AI软件能力依赖外部合作，存在协同风险 | **核心结论**：天链机器人是人形机器人产业链中的"零部件老兵"，凭借超十年的精密谐波减速机积累，在人形机器人爆发周期中迎来了核心零部件的量价齐升（2025年2月出货量同比增122%）。然而，公司向整机方向的延伸尚处于极早期——人形机器人T1pro2025年中仅生产一台，协作机器人也仅出货一台，说明整机量产能力与产业链头部玩家相距甚远。科创板上市计划是公司的重要战略，但当前营收（约3000万元/年）距离上市门槛仍有较大差距。整体来看，天链机器人在谐波减速机零部件赛道具备一定价值，但作为人形机器人整机公司的商业化前景仍高度不确定，需重点关注：一是谐波减速机出货量能否持续高增长；二是IPO进程与募资落地进度；三是T1pro整机的规模交付节点。信息披露方面，由于新三板流动性较低，公司核心团队背景与详细技术参数披露较少，投资者获取信息的渠道较为有限。

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