七轴协作臂

中游 · 本体整机

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研究笔记

产业链定位

赛道具身智能

层级中游 · 本体整机

品类协作机械臂

品类简介

7自由度冗余协作机械臂

同品类其他细分

六轴协作臂轻量协作臂桌面协作臂

产业链全景

上游 · 零部件

关节

一体化关节（×7）谐波减速器无刷电机

传感器

关节力矩传感器（全轴）编码器六维力传感器

末端

灵巧手夹爪工具快换

控制

冗余自由度控制器避障规划算法

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中游 · 整机

七轴协作臂

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下游 · 应用场景

复杂装配人机共工位医疗辅助精密操作科研