丝杠
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研究笔记
产业链定位
赛道具身智能
层级上游
品类简介
丝杠是人形机器人线性执行器的核心传动部件，其中行星滚柱丝杠凭借高承载、高精度、长寿命成为关节模组的关键上游，当前国产化率低、工艺壁垒高，是embodied赛道确定性最强的卡脖子环节之一。
细分品类
产业链全景
上游 · 零部件
原材料
轴承钢合金钢不锈钢陶瓷球
核心零部件
丝杠轴螺母滚柱反向器齿轮
制造装备
数控螺纹磨床旋风铣床热处理设备检测仪器
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中游 · 整机
行星滚柱丝杠/滚珠丝杠/梯形丝杠
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下游 · 应用场景
人形机器人线性执行器工业机器人关节数控机床航空航天作动系统汽车线控底盘