机器人动力核心电机，含无刷直流电机BLDC、永磁同步电机PMSM、无框力矩电机、盘式电机
无铁芯空心杯电机，响应快、效率高
外转子无刷电机，高扭矩密度
轴向磁通盘式电机，超薄结构
内转子无刷电机，高转速