杯型谐波

上游

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行研报告

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研究笔记

产业链定位

赛道具身智能

层级上游

品类谐波减速器

品类简介

杯型柔轮结构谐波减速器，最常见的形式

同品类其他细分

礼帽型谐波中空谐波

产业链全景

上游 · 零部件

核心部件

柔轮（特种钢薄壁杯）刚轮（齿圈）波发生器（凸轮+轴承）

材料与工艺

特种合金钢热处理工艺精密齿形加工

配套

交叉滚子轴承密封圈润滑脂

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中游 · 整机

杯型谐波减速器

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下游 · 应用场景

协作机械臂人形机器人关节半导体设备医疗器械