多指仿生机械手及手指模组，用于精细抓取、操作与力控反馈，包括五指手、欠驱动手、自适应夹爪
绳索传动灵巧手，通过腱绳远程驱动手指关节
电机直接驱动手指关节，无减速器传动
气动肌肉或气缸驱动的柔性灵巧手
少量电机驱动多个关节的自适应抓取手
连杆机构传动的灵巧手