直驱灵巧手

上游

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研究笔记

产业链定位

赛道具身智能

层级上游

品类灵巧手

品类简介

电机直接驱动手指关节，无减速器传动

同品类其他细分

绳驱灵巧手气动灵巧手欠驱动灵巧手连杆灵巧手

产业链全景

上游 · 零部件

驱动

微型无刷电机直驱关节模组行星减速器

结构件

指节壳体（铝/碳纤维）轴承联轴器

传感与控制

力矩传感器编码器触觉传感器伺服驱动板

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中游 · 整机

直驱灵巧手

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下游 · 应用场景

人形机器人手部工业精密操作科研平台医疗辅助