EtherCAT伺服

上游

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研究笔记

产业链定位

赛道具身智能

层级上游

品类伺服驱动

品类简介

基于EtherCAT总线的高速伺服驱动

同品类其他细分

交流伺服驱动一体化伺服

产业链全景

上游 · 零部件

核心芯片

EtherCAT从站芯片（ET1100/LAN9252）DSP/MCU功率器件

软件

EtherCAT协议栈伺服控制算法运动profile生成

配套

RJ45接口编码器接口制动电阻

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中游 · 整机

EtherCAT伺服驱动器

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下游 · 应用场景

多轴联动机器人半导体设备高速产线人形机器人全身控制