IMU/GNSS 定位

上游 · 感知硬件与核心器件

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研究笔记

产业链定位

赛道智能驾驶

层级上游 · 感知硬件与核心器件

品类简介

车载惯性导航与高精度定位，含IMU、GNSS-RTK、组合导航、高精度地图匹配

同层级其他品类

激光雷达毫米波雷达车载摄像头超声波传感器自动驾驶芯片域控制器

产业链全景

上游 · 零部件

惯导

车规MEMS IMUMEMS加速度计MEMS陀螺仪

卫星

多频GNSS接收机RTK基站/服务天线

融合

紧耦合算法ESKF/因子图优化

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中游 · 整机

IMU/GNSS组合定位

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下游 · 应用场景

高精度车辆定位自动驾驶位姿估计高精地图采集