关节力矩传感器

上游

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研究笔记

产业链定位

赛道具身智能

层级上游

品类力/力矩传感器

品类简介

内置于关节的力矩传感器

同品类其他细分

六维力传感器三维力传感器单轴力传感器压力传感器

产业链全景

上游 · 零部件

敏感元件

应变片薄壁扭矩弹性体

电子

旋转变压器/滑环无线传输模块ADC

结构

中空结构弹性体集成编码器接口

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中游 · 整机

关节力矩传感器

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下游 · 应用场景

协作机械臂（碰撞检测）人形机器人外骨骼力控装配