光合及目
1
lux.xyz
产业链图谱
/
具身智能
/
中游 · 大脑与软件
/
机器人操作系统
中间件
中游 · 大脑与软件
品类介绍
公司列表
行研报告
笔记列表
0
相关公司
0
行研报告
0
研究笔记
产业链定位
赛道
具身智能
层级
中游 · 大脑与软件
品类
机器人操作系统
品类简介
机器人通信/调度中间件
同品类其他细分
ROS生态
自研操作系统
产业链全景
上游 · 零部件
通信
DDS
ZeroMQ
共享内存
gRPC
调度
实时任务调度器
数据流引擎
状态机框架
接口
硬件驱动抽象
传感器接口标准化
日志系统
→
中游 · 整机
机器人中间件
→
下游 · 应用场景
机器人操作系统集成
多传感器融合
分布式机器人系统