仿生触觉感知器件，含电子皮肤、指尖触觉阵列、柔性触觉、压阻式与电容式触觉传感
电容变化感知接触力的触觉传感器
压阻效应感知力的触觉传感器
基于视觉的触觉传感器，如GelSight
磁场变化感知力的触觉传感器