绳驱灵巧手

上游

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研究笔记

产业链定位

赛道具身智能

层级上游

品类灵巧手

品类简介

绳索传动灵巧手，通过腱绳远程驱动手指关节

同品类其他细分

直驱灵巧手气动灵巧手欠驱动灵巧手连杆灵巧手

产业链全景

上游 · 零部件

驱动与传动

微型电机腱绳/钢丝绳滑轮组弹簧回复机构

结构件

指节骨架（铝合金/3D打印）关节轴承指尖硅胶套

传感与控制

张力传感器编码器触觉传感器嵌入式控制板

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中游 · 整机

绳驱灵巧手

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下游 · 应用场景

人形机器人手部假肢/康复手精密装配实验室操作遥操作